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24.18.14 HOME.V
Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
Dieser Parameter bestimmt die Geschwindigkeit des Motors während der Referenzfahrt.
Zugehörige Themen
13.1 Referenzfahrt
511 Kollmorgen | Oktober 2011
R/W-Parameter
Legt die Referenzfahrt-Geschwindigkeit fest; nur aktiv in Betriebsart 2
(Position).
Abhängig von UNIT.VROTARY oder UNIT.VLINEAR
Rotatorisch: U/Min, U/s, deg/s, benutzerspezifische Einheiten/s, rad/s
Linear: Schritte/s, mm/s, µm/s, benutzerspezifische Einheiten/s
Rotatorisch:
0,000 bis 15,000,000 U/Min
0,000 bis 250,000 U/s
0,000 bis 90.000,000 deg/s
0,000 bis 1.250,000 benutzerspezifische Einheiten/s
0,000 bis 1.570,796 rad/s
Linear:
0,000 bis 1.073.741.824.000,000 Schritte/s
0,000 bis 250,000*MOTOR.PITCH mm/s
0,000 bis 250.000,000*MOTOR.PITCH µm/s
0,000 bis 1.250,000 benutzerspezifische Einheiten/s
Rotatorisch:
60 U/Min
1 U/s
359,999 deg/s
5 (benutzerspezifische Einheiten)/s
6,283 rad/s
Linear:
0,001 Schritte/s
1*MOTOR.PITCH mm/s
999,998*MOTOR.PITCH µm/s
5,000 benutzerspezifische Einheiten/s
Gleitkomma
entf.
M_01-00-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
6099h/1
420
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000