Ws.distmax; Ws.distmin - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

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Dieser Befehl deaktiviert unverzüglich die Wake & Shake Funktion. Der Rückführungstyp ist für
diesen Befehl nicht relevant. Wenn WS.ARM ausgegeben wurde, wird die Anforderung zur
Ausführung des Wake & Shake Algorithmus bei der nächsten Freigabe abgebrochen. WS.STATE ist
auf LEERLAUF gesetzt.
Zugehörige Themen
8.3.9 Verwendung von Wake & Shake (WS)

24.36.3 WS.DISTMAX

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
Dieser Parameter legt die maximal zulässige Bewegung für die Kommutierungssuche fest. Ist dieser
Wert zu niedrig, tritt möglicherweise der Fehler FF475 „Wake & Shake. Zu viel Bewegung." auf, bevor
Wake & Shake beendet ist. Je höher der Wert, desto mehr Bewegung ist für Wake und Shake
zulässig. Dieser Wert ist anwendungsabhängig.
Zugehörige Themen
8.3.9 Verwendung von Wake & Shake (WS)

24.36.4 WS.DISTMIN

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
663 Kollmorgen | Oktober 2011
R/W-Parameter
Legt die maximal zulässige Bewegung für Wake & Shake
fest.
deg (Positionseinheiten)
0 bis 90 deg
15 deg
S64
entf.
M_01-01-00-101, M_01-02-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
3494h/2
892 (64-Bit)
R/W-Parameter
Legt die für Wake & Shake erforderliche Mindestbewegung
fest.
Ist-Positionseinheiten
0 bis 90 deg
1 deg
S64
entf.
M_01-01-00-101, M_01-02-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
36D1h/0
896 (64-Bit)
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000