Mt.num; Mt.p - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

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MT.MTNEXT legt die Nummer des Folgefahrauftrags fest und wird von den Befehlen MT.SET und
MT.LOAD verwendet. Dieser Parameter ist ein vorübergehender Wert, da ein Fahrauftrag nur nach
Ausgabe eines MT.SET-Befehls gesetzt wird.
Das Fahrauftrag-Steuerwort kann so gewählt werden, dass nach einem ersten Fahrauftrag ein
Folgefahrauftrag ausgeführt wird. Dieser Parameter zeigt an, welcher Fahrauftrag nach einem ersten
Fahrauftrag ausgeführt werden soll.
Zugehörige Themen
13.2 Fahraufträge

24.25.12 MT.NUM

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung Legt die Fahrauftragsnummer fest; nur aktiv in Betriebsart 2 (Position).
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
MT.NUM legt die Nummer des Fahrauftrags fest und wird von den Befehlen MT.SET und MT.LOAD
verwendet. Dieser Parameter ist ein vorübergehender Wert, da ein Fahrauftrag nur nach Ausgabe
eines MT.SET-Befehls gesetzt wird.
Zugehörige Themen
13.2 Fahraufträge

24.25.13 MT.P

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung Legt die Fahrauftragsposition fest; nur aktiv in Betriebsart 2 (Position).
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
569 Kollmorgen | Oktober 2011
R/W-Parameter
entf.
0...128
0
Ganzzahl
MT.P, MT.V, MT.CNTL, MT.ACC, MT.DEC, MT.TNUM, MT.MTNEXT,
MT.TNEXT, MT.SET, MT.LOAD
M_01-00-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
365Bh/0
548
R/W-Parameter
Abhängig von UNIT.PROTARY oder UNIT.PLINEAR
entf.
0
Gleitkomma
MT.NUM, MT.V, MT.CNTL, MT.ACC, MT.DEC, MT.TNUM, MT.MTNEXT,
MT.TNEXT, MT.SET, MT.LOAD
M_01-00-00-000
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000