Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch Seite 402

Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
CS.TO ist der Wert für den Zeitraum, nach dessen Ablauf die Servoverstärkergeschwindigkeit
innerhalb von CS.VTHRESH liegen muss, bevor der Servoverstärker deaktiviert wird.
Beispiel
Einstellung des Zeitwerts auf 100 ms:
-->CS.TO 100
Zugehörige Themen
11.11 Kontrollierter Stopp
11.1 Digitale Eingänge und Ausgänge
18.1 Fehler und Warnmeldungen (Diese Tabelle listet Fehler auf, bei denen ein kontrollierter Stopp
erfolgt.)
Index/Subindex Objekt-Startversion
3440h/3 M_01-00-00-000
112 M_01-03-00-000
AKD Benutzerhandbuch |
Kollmorgen | Oktober 2011 402