Drv.en - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

ausgegeben. Wenn DRV.EMUEMODE=1, wird dieser Parameter zudem in Verbindung mit
DRV.EMUEMTURN verwendet.
Wenn der (EEO) für die Erzeugung eines absoluten Index-Impulses (DRV.EMUEMODE ist 2, 7 oder
9) konfiguriert ist, legen dieser Parameter und DRV.EMUEZOFFSET den Standort des Z-Impulses
fest. DRV.EMUEMTURN legt fest, in welcher Drehung des Positionsbereichs der Z-Impuls sich
befindet. DRV.EMUEZOFFSET legt die Position des Z-Impulses innerhalb einer Umdrehung fest.
Hinweis: Wenn Sie absolute Multiturn- oder Singleturn-Rückführeinheiten verwenden, ist der vom
EEO erzeugte Z-Impuls stets an derselben mechanischen Position der primären
Rückführungsposition ausgerichtet. Wenn Sie eine inkrementale Rückführeinheit verwenden, liegt der
Ursprung der primären Rückführung nicht bei jedem Einschalten des Servoverstärkers an derselben
mechanischen Position.
Zugehörige Themen
8.4.1 Encoder-Emulation

24.11.23 DRV.EN

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung Gibt die Achse frei (Software).
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Beschreibung
DRV.EN gibt einen Software-Befehl zur Aktivierung des Servoverstärkers aus. Durch Abfrage des
Werts von DRV.ACTIVE können Sie prüfen, ob der Servoverstärker zurzeit freigegeben oder
deaktiviert ist.
Durch Abfrage des Werts von DRV.DISSOURCES können Sie außerdem prüfen, ob das Bit für die
Software-Freigabe auf High (Freigabe der Software erfolgte durch Ausführung von DRV.EN) oder auf
Low (Deaktivierung der Software erfolgte durch Ausführung von DRV.DIS) gesetzt ist. Wenn das Bit
zur Freigabe der Verstärker-Software auf Low gesetzt ist und DRV.EN ausgeführt wird, dann werden
Verstärkerfehler während des Prozesses zur Software-Freigabe automatisch gelöscht.
Zugehörige Themen
18.2 Fehler löschen
11.2 Befehlspuffer
11.10 Freigabe/Deaktivierung
Befehl
entf.
entf.
Die Analogverstärkersoftware ist freigegeben.
Alle anderen Arten von Verstärkersoftware sind
deaktiviert.
entf.
DRV.DIS, DRV.DISSOURCESDRV.ACTIVE
M_01-00-00-000
AKD Benutzerhandbuch |
Kollmorgen | Oktober 2011 442