Il.cmdu; Il.difold - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

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24.20.3 IL.CMDU

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung Legt den anwenderspezifischen Strombefehl fest.
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus Index/Subindex Objekt-Startversion
Modbus 430
Beschreibung
Dieser Parameter legt den benutzerseitigen Strombefehlswert fest.
Der an den Stromregelkreis gesendete Strombefehlswert (IL.CMD) kann durch Verwendung einer
Parametereinstellung oder Berechnung von I
Motorspitzenstrom IL.LIMITN und IL.LIMITP begrenzt.
Zugehörige Themen
12.3 Stromregelkreis

24.20.4 IL.DIFOLD

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Beschreibung
IL.DIFOLD ist die Ausgabe des Foldback-Algorithmus des Servoverstärkers. Es handelt sich um
einen künstlichen Strom, der ober- oder unterhalb des Servoverstärker-Spitzenstroms (DRV.IPEAK)
liegen kann. Ist IL.DIFOLD niedriger als der vorhandene Stromgrenzwert (z. B. IL.LIMITP), wird dieser
Wert zum aktiven Stromgrenzwert.
IL.DIFOLD sinkt, wenn der Iststrom über dem Dauerstrom des Servoverstärkers liegt, und steigt (bis
zu einem bestimmten Punkt), wenn der Iststrom unter dem Dauerstrom des Servoverstärkers liegt.
515 Kollmorgen | Oktober 2011
R/W-Parameter
Aeff
Mindestbereichswert = Maximum von IL.LIMITN und -MOTOR.IPEAK
Maximaler Bereichswert = Minimum von IL.LIMITP und
MOTOR.IPEAK
0 Aeff
Gleitkomma
DRV.IPEAK, DRV.OPMODE,DRV.CMDSOURCE
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
R/O-Parameter
Liest die Strombegrenzung für Rücklauf des Servoverstärkers
(Foldback).
Aeff
0 bis 2.147.483,647 Aeff
entf.
Gleitkomma
Foldback
M_01-00-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
3559h/0
2
t weiter begrenzt werden. IL.CMDU wird auch durch den
M_01-00-00-000