Home.perrthresh; Home.require - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch |

24.18.11 HOME.PERRTHRESH

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
Dieser Parameter wird für die Referenzfahrt-Modi in Richtung eines mechanischen Halts verwendet
(HOME.MODE= 8 und 9). Der Absolutwert des Schleppfehlers (PL.ERR) wird mit
HOME.PERRTHRESH verglichen, um einen mechanischen Halt festzustellen.
Zugehörige Themen
13.1.3.9 Homing Mode 8: Referenzieren auf mechanischen Anschlag

24.18.12 HOME.REQUIRE

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Beschreibung
Dieser Parameter legt fest, ob vor Ausführung eines Fahrauftrags eine Referenzierung der Achse
erforderlich ist.
HOME.REQUIRE = 1: Die Referenzierung muss abgeschlossen sein („Referenzierung
l
abgeschlossen" ist wahr), bevor ein Fahrauftrag ausgeführt werden kann.
HOME.REQUIRE = 0: Vor Ausführung eines Fahrauftrags ist keine Referenzierung der
l
Achse erforderlich. Wenn HOME.REQUIRE auf 0 gesetzt ist, kann „Referenzierung
abgeschlossen" vor der Ausführung eines Fahrauftrags wahr oder falsch sein).
Zugehörige Themen
509 Kollmorgen | Oktober 2011
R/W-Parameter
Legt den Schwellwert für die Nacheilung fest; nur aktiv in Betriebsart 2
(Position).
Abhängig von UNIT.PROTARY oder UNIT.PLINEAR
Rotatorisch: Schritte, rad, deg, benutzerspezifische Einheiten, 16-Bit Zählungen
Linear: Schritte, mm, µm, benutzerspezifische Einheiten, 16-Bit Schritte
entf.
entf.
Gleitkomma
entf.
M_01-00-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
3482h/0
414 (64-Bit)
NV-Parameter
Legt fest, ob vor Ausführung eines Fahrauftrags eine Referenzierung der Achse
erforderlich ist.
entf.
0...1
1
Ganzzahl
entf.
M_01-03-00-005
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000