Vl.arzf1 Bis Vl.arzf4 - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

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nur zur Bestimmung der ursprünglichen Design-Parameter verwendet. Derzeit wird nur der Wert 0
unterstützt.
Zugehörige Themen
12.4 Geschwindigkeitsregelkreis

24.35.4 VL.ARZF1 bis VL.ARZF4

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und
CANopen
Modbus
Beschreibung
VL.ARZF1 legt die natürliche Frequenz des Nullpunkts (Zähler) von AR-Filter 1 fest. Dieser Wert
entspricht F
ARx(s) = [s²/(2πF
Das nachstehende Blockschaltbild beschreibt die Funktion des AR-Filters. Beachten Sie, dass AR1
und AR2 im Vorsteuerungspfad und AR3 und AR4 auf die Rückführung angewendet werden:
AR1, AR2, AR3 und AR4 werden im Geschwindigkeits- und Positionsmodus verwendet, sind jedoch
im Drehmomentmodus deaktiviert.
Zeitdiskrete Übertragungsfunktion (gilt für alle AR-Filter)
643 Kollmorgen | Oktober 2011
R/W-Parameter
Legt die natürliche Frequenz des Pols (Zähler) von Antiresonanz-Filter (AR) 1 fest;
nur aktiv in den Betriebsarten 1 (Geschwindigkeit) und 2 (Position).
Hz
5 bis 5.000 Hz
500 Hz
Gleitkomma
VL.ARPF1 bis VL.ARPF4,VL.ARPQ1 bis VL.ARPQ4, VL.ARZQ1 bis VL.ARZQ4
M_01-02-00-000
Index/Subindex
3406h/9
3406h/A
3406h/B
3406h/C
832
834
836
838
in der näherungsweisen Übertragungsfunktion des Filters:
Z
)² +s/(Q 2πF
Z Z
Objekt-Startversion
VL.ARZF1
VL.ARZF2
M_01-02-00-000
VL.ARZF3
VL.ARZF4
VL.ARZF1
VL.ARZF2
M_01-03-00-000
VL.ARZF3
VL.ARZF4
) + 1]/ [s²/(2πF )² +s/(Q
Z P
2πF ) + 1]
P P