Mt.dec - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch |

24.25.5 MT.DEC

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung Legt die Verzögerung für den Fahrauftrag fest; nur aktiv in Betriebsart 2 (Position).
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
MT.DEC legt die Verzögerung des Fahrauftrags fest und wird von den Befehlen MT.SET und
MT.LOAD verwendet. Dieser Parameter ist ein vorübergehender Wert, da ein Fahrauftrag nur nach
einem MT.SET-Befehl gesetzt wird. Die Verzögerung des Fahrauftrags wird durch die maximal
zulässige Beschleunigung DRV.DEC zusätzlich begrenzt.
Ein Wert von 0 für MT.DEC darf beim Setzen eines Fahrauftrags über MT.SET nicht verwendet
werden, da dieser Wert dazu führt, dass eine Gültigkeitsprüfung des Befehls MT.SET fehlschlägt.
Ein Wert von 0 für MT.DEC nach einem MT.LOAD-Befehl führt zur Anzeige eines leeren (nicht
initialisierten) Fahrauftrags.
565 Kollmorgen | Oktober 2011
R/W-Parameter
Abhängig von UNIT.ACCROTARY oder UNIT.ACCLINEAR
Rotatorisch: U/s/s, U/Min/s, deg/s², (benutzerspezifische Einheiten)/s² , rad/s²
Linear: Schritte/s², mm/s², µm/s², (benutzerspezifische Einheiten)/s²
Rotatorisch:
0,002 bis 833.333,333 U/s/s
0,112 bis 50.000.000,000 U/Min/s
0,009 bis 300.000.000,000 deg/s²
0,155 bis 4.166.666,752 (benutzerspezifische Einheiten)/s²
0,012 bis 5.235.987,968 rad/s²
Linear:
16.000,000 bis 3.579.139.408.000,000 Schritte/s²
0,031*MOTOR.PITCH bis 833333,333*MOTOR.PITCH mm/s²
30,994*MOTOR.PITCH bis 833333333,333*MOTOR.PITCH µm/s²
0,155 bis 4166666,667 (benutzerspezifische Einheiten)/s²
Rotatorisch:
166,669 U/s/s
10.000,000 U/Min/s
60.000,000 deg/s²
833,333 (benutzerspezifische Einheiten)/s²
1.047,2 rad/s²
Linear:
715.840.000,000 Schritte/s²
166,714*MOTOR.PITCHMOTOR.PITCH mm/s²
166.714,191*MOTOR.PITCHMOTOR.PITCH µm/s²
833,571 (benutzerspezifische Einheiten)/s²
Gleitkomma
MT.ACC, MT.NUM, MT.P, MT.V, MT.CNTL, MT.TNUM, MT.MTNEXT,
MT.TNEXT, MT.SET, MT.LOAD
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Index/Subindex Objekt-Startversion
6084h/0
536 (64-Bit)
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