Kollmorgen SERVOSTAR 640 Handbücher

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Kollmorgen SERVOSTAR 640 Betriebsanleitung (118 Seiten)

Digitaler Servoverstärker S600

Marke: Kollmorgen | Kategorie: Verstärker | Dateigröße: 1.91 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemeines

7
2 Sicherheit

10
3 Handhabung

14
- Transport
  14
- Verpackung
  14
- Lagerung
  14
- Außer Betrieb Nehmen
  15
- Wartung / Reinigung
  15
- Demontage
  15
- Reparatur
  16
- Entsorgung
  16
- Zulassungen 4.1 UL und Cul-Konformität
  17
4 Zulassungen

17
5 Produktidentifizierung

19
- Lieferumfang
  19
- Typenschild
  19
- Typenschlüssel
  20
6 Technische Beschreibung

21
- Die Digitalen Servoverstärker der Familie SERVOSTAR 640/670
  21
- Technische Daten
  23
  - Empfohlene Anzugsmomente
    24
  - Absicherung
    24
  - Umgebungsbedingungen, Belüftung, Einbaulage
    24
  - Leiterquerschnitte
    25
- LED-Display
  25
- Masse-System
  25
- Ansteuerung Motorhaltebremse
  26
- Bremsschaltung
  27
- Ein- und Ausschaltverhalten
  28
- Stopp-/Not-Halt Funktionen nach en 60204
  31
  - Stopp
    31
  - Not-Halt
    32
  - Not-Aus
    32
- Berührungsschutz
  33
  - Ableitstrom
    33
  - Fehlerstromschutzschalter (FI)
    33
  - Schutztrenntransformatoren
    33
7 Mechanische Installation

34
- Wichtige Hinweise
  34
- Leitfaden zur Mechanischen Installation
  34
- Montage
  35
- Abmessungen
  36
8 Elektrische Installation

37
- Wichtige Hinweise
  37
- Leitfaden zu Elektrischen Installation
  38
- Verdrahtung
  39
  - Technische Daten Anschlussleitungen
    40
  - Schirmanschluss an der Frontplatte
    40
- Komponenten eines Servosystems
  41
- Blockschaltbild
  42
- Steckerbelegung
  43
- Anschlussplan Übersicht
  44
- Steuerung
  44
- Spannungsversorgung
  45
- Zwischenkreis (X0)
  46
  - Externer Bremswiderstand (X0)
    47
  - Kondensatormodule KCM
    47
- Motoranschluss mit Bremse (X0, X4)
  49
- Feedback
  50
- Elektronisches Getriebe, Master-Slave Betrieb
  58
- Encoder-Emulationen
  63
  - Inkrementalgeber-Ausgabe (X5)
    63
  - SSI-Ausgabe (X5)
    64
- Digitale und Analoge Ein- und Ausgänge
  65
  - Analoge Eingänge (X3)
    65
  - Analoge Ausgänge (X3)
    66
  - Digitale Eingänge (X3)
    67
  - Digitale Ausgänge (X3)
    68
- RS232-Schnittstelle, PC-Anschluss (X6)
  69
- Canopen Schnittstelle (X6)
  70
- Wiederanlaufsperre -AS- nach en 954-1
  71
  - Wichtige Hinweise
    71
  - Bestimmungsgemäße Verwendung
    72
  - Blockschaltbild
    72
  - Funktionsbeschreibung
    73
  - Signaldiagramm (Ablauf)
    73
  - Funktionsprüfung
    74
  - Anschlussbild (Prinzip)
    74
  - Anwendungsbeispiel Kategorie 1 nach EN954-1
    75
    
    Steuerstromkreis
    75
    
    Hauptstromkreis
    75
  - Anwendungsbeispiel Kategorie 3 nach EN954-1
    76
    
    Steuerstromkreis
    76
    
    Hauptstromkreis
    76
    
    Ablaufdiagramm
    77
9 Inbetriebnahme

78
- Wichtige Hinweise
  78
- Inbetriebnahmesoftware
  79
  - Allgemeines
    79
    
    Bestimmungsgemäße Verwendung
    79
    
    Software Beschreibung
    79
    
    Hardware Voraussetzungen
    80
    
    Betriebssysteme
    80
  - Installation unter Windows
    80
- Quickstart, Schnelltest des Antriebs
  81
  - Vorbereitung
    81
  - Verbinden
    83
  - Wichtige Bildschirmelemente
    84
  - Basiseinstellungen
    85
  - Motor (Synchron)
    86
  - Feedback
    87
  - Parameter Speichern und Neustart
    88
  - Tippbetrieb (Konstante Drehzahl)
    89
  - Status
    90
  - Monitor
    90
  - Weitere Einstellmöglichkeiten
    90
- Mehrachssysteme
  91
- Tastenbedienung / LED-Display
  93
  - Bedienung
    93
  - Statusanzeige
    93
  - Struktur des Standardmenüs
    94
  - Struktur des Detaillierten Menüs
    94
- Fehlermeldungen
  95
- Warnmeldungen
  96
- Beseitigung von Störungen
  97
10 Erweiterungskarten

98
- Leitfaden zur Installation der Erweiterungskarten
  98
- Erweiterungskarte -I/O-14/08
  99
  - Frontansicht
    99
  - Technische Daten
    99
  - Leuchtdioden
    99
  - Fahrsatznummer Anwählen (Beispiel)
    99
  - Steckerbelegung
    100
  - Anschlussbild
    101
- Erweiterungskarte -PROFIBUS
  102
  - Frontansicht
    102
  - Anschlusstechnik
    102
  - Anschlussbild
    102
- Erweiterungskarte -SERCOS
  103
  - Frontansicht
    103
  - Leuchtdioden
    103
  - Anschlusstechnik
    103
  - Anschlussbild
    104
  - Ändern der Stationsadresse
    104
  - Ändern von Baudrate und Optischer Leistung
    104
- Erweiterungskarte - DEVICENET
  105
  - Frontansicht
    105
  - Anschlusstechnik
    105
  - Anschlussbild
    105
  - Kombinierte Modul-/Netzwerkstatus-LED
    106
  - Einstellen der Stationsadresse (Geräteadresse)
    106
  - Einstellen der Übertragungsgeschwindigkeit
    106
  - Buskabel
    107
- Erweiterungskarte -ETHERCAT
  108
  - Frontansicht
    108
  - Leds
    108
  - Anschlussbild
    108
- Erweiterungskarte -SYNQNET
  109
- Erweiterungsmodul -2CAN
  111
  - Einbau
    111
  - Frontansicht
    111
  - Anschlusstechnik
    111
  - Anschlussbelegung
    112
  - Anschlussbild
    112
11 Anhang 11.1 Glossar

113
- Bestellnummern
  115
  - Servoverstärker
    115
  - Erweiterungskarten
    115
  - Gegenstecker
    115
- Index
  117
- Vertrieb und Applikation
  118
Anhang

113

Kollmorgen SERVOSTAR 640 Montage-Und Installationsanleitung (104 Seiten)

Digitaler

Marke: Kollmorgen | Kategorie: Verstärker | Dateigröße: 2.38 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemeines

7
2 Technische Beschreibung

9
- Sicherheitshinweise
  9
- Bestimmungsgemäße Verwendung
  10
- Europäische Richtlinien und Normen
  11
- CE - Konformität
  11
- UL und Cul-Konformität
  12
- Typenschild
  13
- Gerätebeschreibung
  13
  - Lieferumfang
    13
  - Die Digitalen Servoverstärker der Familie SERVOSTAR 640/670
    14
- Anschluss an Unterschiedliche Versorgungsnetze
  16
- Komponenten eines Servosystems
  17
- Technische Daten
  18
  - Absicherung
    19
    
    Externe Absicherung
    19
    
    Interne Absicherung
    19
  - Zulässige Umgebungsbedingungen, Belüftung, Einbaulage
    19
  - Leiterquerschnitte
    20
  - Empfohlene Anzugsmomente
    20
  - LED-Display
    20
- Masse-System
  20
- Ansteuerung Motorhaltebremse
  21
- Bremsschaltung
  22
- Ein- und Ausschaltverhalten
  23
  - Stopp-Funktionen nach en 60204
    23
  - Not-Aus Strategien
    24
- Anlaufsperre -AS
  25
  - Vorteile der Anlaufsperre
    25
  - Funktionsbeschreibung
    25
  - Blockschaltbild
    26
  - Signaldiagramm (Ablauf)
    26
  - Installation / Inbetriebnahme
    27
    
    Anschlussbild
    27
    
    Funktionsprüfung
    27
    
    Sicherheitshinweise
    27
  - Anwendungsbeispiele
    28
    
    Abschalten Gruppierter Achsen bei Getrennten Arbeitsbereichen
    28
    
    Fahren Einzelner Achsen oder Achsengruppen IM Einrichtbetrieb
    28
    
    Steuerstromkreis
    28
    
    Hauptstromkreis
    29
3 Installation

31
- Wichtige Hinweise
  31
- Leitfaden zu Installation und Verdrahtung
  32
- Montage
  33
  - Abmessungen
    34
- Verdrahtung
  35
- Inbetriebnahmesoftware
  41
  - Allgemeines
    41
    
    Bestimmungsgemäße Verwendung
    41
    
    Software Beschreibung
    41
    
    Betriebssysteme
    42
    
    Hardware Voraussetzungen
    42
  - Installation unter Windows 95 / 98 / 2000 / ME / NT / XP
    42
4 Schnittstellen

43
5 Inbetriebnahme

65
- Wichtige Hinweise
  65
- Leitfaden zur Inbetriebnahme
  66
- Parametrieren
  67
  - Mehrachssysteme
    67
    
    Baudrate für CAN-Bus
    67
    
    Stationsadresse für CAN-Bus
    67
  - Tastenbedienung / LED-Display
    68
    
    Bedienung
    68
    
    Statusanzeige
    68
    
    Struktur des Detaillierten Menüs
    69
    
    Struktur des Standardmenüs
    69
- Fehlermeldungen
  70
- Warnmeldungen
  71
6 Erweiterungen, Zubehör

73
- Erweiterungskarten
  73
  - Leitfaden zur Installation der Erweiterungskarten
    73
  - Erweiterungskarte -I/O-14/08
    74
    
    Fahrsatznummer Anwählen (Beispiel)
    74
    
    Frontansicht
    74
    
    Leuchtdioden
    74
    
    Technische Daten
    74
    
    Steckerbelegung
    75
    
    Anschlussbild
    76
  - Erweiterungskarte -PROFIBUS
    77
    
    Anschlussbild
    77
    
    Anschlusstechnik
    77
    
    Frontansicht
    77
  - Erweiterungskarte -SERCOS
    78
    
    Anschlusstechnik
    78
    
    Frontansicht
    78
    
    Leuchtdioden
    78
    
    Anschlussbild
    79
    
    Ändern der Stationsadresse
    79
    
    Ändern von Baudrate und Optischer Leistung
    79
  - Erweiterungskarte - DEVICENET
    80
    
    Anschlussbild
    80
    
    Anschlusstechnik
    80
    
    Frontansicht
    80
    
    Einstellen der Stationsadresse (Geräteadresse)
    81
    
    Einstellen der Übertragungsgeschwindigkeit
    81
    
    Kombinierte Modul-/Netzwerkstatus-LED
    81
    
    Buskabel
    82
  - Erweiterungskarte -ETHERCAT
    83
    
    Anschlussbild
    83
    
    Frontansicht
    83
    
    Leds
    83
  - Erweiterungskarte -SYNQNET
    84
    
    Frontansicht
    84
    
    NODE ID Schalter
    84
    
    Node LED Tabelle
    84
    
    Synqnet Anschlüsse, Stecker X21B/C (RJ-45)
    84
    
    Anschlussbild Digitale Ein-/Ausgänge, Stecker X21A
    85
    
    Digitale Ein-/Ausgänge, Stecker X21A (Subd 15 Polig, Buchse)
    85
  - Erweiterungsmodul -2CAN
    86
    
    Anschlusstechnik
    86
    
    Einbau
    86
    
    Frontansicht
    86
    
    Anschlussbelegung
    87
    
    Anschlussbild
    87
- Zubehör
  88
  - Externes Netzteil 24V / 5A
    88
  - Externes Netzteil 24V / 20A
    89
  - Externer Bremswiderstand BAS
    90
  - Netzfilter 3EF
    91
  - Netzdrossel 3L
    92
  - Motordrossel 3YLN
    93
7 Anhang

95
- Transport, Lagerung, Wartung, Entsorgung
  95
- Beseitigung von Störungen
  96
- Glossar
  98
- Bestellnummern
  100
  - Servoverstärker, Erweiterungskarten
    100
  - Netzfilter
    100
  - Netzdrosseln
    100
  - Rückführkabel Konfektioniert
    100
  - Datenleitungen Konfektioniert
    101
  - Netzteile
    101
  - Bremswiderstände
    101
  - Motor Drosseln
    101
- Index
  102
- Vertrieb und Service
  104

Kollmorgen SERVOSTAR 640 Schnellstartanleitung (16 Seiten)

Marke: Kollmorgen | Kategorie: Servoantriebe | Dateigröße: 0.27 MB

Inhaltsverzeichnis

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Inhaltsverzeichnis

1 Allgemeines

2 Sicherheit

3 Handhabung

4 Zulassungen

5 Produktidentifizierung

6 Technische Beschreibung

7 Mechanische Installation

8 Elektrische Installation

9 Inbetriebnahme

10 Erweiterungskarten

11 Anhang 11.1 Glossar

Anhang

Kollmorgen SERVOSTAR 640 Montage-Und Installationsanleitung (104 Seiten)

Inhaltsverzeichnis

1 Allgemeines

2 Technische Beschreibung

3 Installation

4 Schnittstellen

5 Inbetriebnahme

6 Erweiterungen, Zubehör

7 Anhang

Kollmorgen SERVOSTAR 640 Schnellstartanleitung (16 Seiten)

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