Pl.modpen - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch |

24.26.15 PL.MODPEN

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert 0
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
Ein Wert 0 deaktiviert die Modulo-Position; ein Wert von 1 aktiviert die Modulo-Position. Die Modulo-
Positionsfunktion kann für kreisförmige Anwendungen wie Rundtische verwendet werden.
Der Positionsregelkreis des Servoverstärkers verwendet immer eine lineare Positionsvariable; der
Datenaustausch zwischen Benutzer und Servoverstärker arbeitet jedoch mit der Berechnung der
Modulo-Position zur Konvertierung der Werte vom linearen in das Modulo-Format und umgekehrt.
Die Abbildung unten zeigt die Schnittstelle zwischen Benutzer und Servoverstärker für
PL.MODPEN=1:
Zugehörige Themen
12.5 Positionsregelkreis
589 Kollmorgen | Oktober 2011
R/W-Parameter
Aktiviert die Modulo-
Position.
entf.
0...1
Ganzzahl
entf.
M_01-00-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
35CFh/0
616
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000