Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch Seite 7

12.2.1.4 Analog
12.2.1.5 Betriebsart
12.3 Stromregelkreis
12.3.1 Überblick
12.3.2 Stromregelkreis-Verstärkung
12.3.3 KP-Anpassung des Stromregelkreises
12.3.4 Verwendung des Bildschirms „KP-Anpassung" in WorkBench
12.3.4.1 Verwendung des Terminal-Bildschirms für die KP-Anpassung
12.4 Geschwindigkeitsregelkreis
12.4.1 Überblick
12.4.2 Registerkarten im Bildschirm „Geschwindigkeitsregelkreis"
12.4.3 Standardeinstellungen und Änderungen des Geschwindigkeitsregelkreises
12.4.3.1 Änderungen des Geschwindigkeitsregelkreises basierend auf Schiebereinstellung
12.4.3.2 Änderungen des Geschwindigkeitsregelkreises basierend auf dem PST
12.5 Positionsregelkreis
12.5.1 Überblick
12.5.2 Registerkarten im Bildschirm „Positionsregelkreis"
12.5.3 Standardverhalten und Änderungen des Positionsregelkreises
12.5.3.1 Änderungen des Positionsregelkreises basierend auf Schiebereinstellung
12.5.3.2 Änderungen des Positionsregelkreises basierend auf dem PST
12.5.4 Modulo-Funktion
12.5.4.1 Konfiguration der Modulo-Achse in WorkBench
12.5.4.2 Konfiguration der Modulo-Achse über das Terminal
12.5.4.3 Von der Modulo-Achse betroffene Parameter
12.5.4.4 Von der Modulo-Achse betroffene Servoverstärker-Funktionen
12.5.4.5 Verwendung der Modulofunktion mit Multiturn-Encodern
13 Bewegungserzeugung
13.1 Referenzfahrt
13.1.1 Überblick
13.1.2 Verwendung von Referenzfahrten
13.1.2.1 Standardfenster „Home"
13.1.2.2 Moduswahl:
13.1.2.3 Einstellungen:
13.1.2.4 Bedienelemente:
13.1.3 Auswahl und Verwendung von Homing Modes
13.1.3.1 Homing Mode 0: Referenzfahrt unter Verwendung der aktuellen Position
13.1.3.2 Homing Mode 1: Referenzieren auf Endschalter
13.1.3.3 Homing Mode 2: Referenzieren auf Endschalter mit Nullpunkt
13.1.3.4 Homing Mode 3: Referenzieren auf Endschalter mit Index
13.1.3.5 Homing Mode 4: Referenzieren auf Endschalter
13.1.3.6 Homing Mode 5: Referenzieren auf Referenzschalter mit Nullpunkt
13.1.3.7 Homing Mode 6: Referenzieren auf Referenzschalter mit Index
13.1.3.8 Homing Mode 7: Referenzieren auf Nullpunkt
13.1.3.9 Homing Mode 8: Referenzieren auf mechanischen Anschlag
13.1.3.10 Homing Mode 9: Referenzieren auf mechanischen Anschlag mit Nullpunkt
13.1.4 Homing Mode 10: Referenzieren auf mechanischen Anschlag mit Index
AKD Benutzerhandbuch | Inhaltsverzeichnis
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