Akd Modelle; Cc Servoverstärkermodelle - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

2 AKD Modelle

AKD Servoverstärkermodelle sind in zahlreichen Merkmalskombinationen erhältlich. Die Bestellnummer dient
zur Identifizierung der Leistungsmerkmale Ihres Modells.
Die Abbildung unten veranschaulicht die Aufschlüsselung der Bestellnummer nach Merkmalen des
Servoverstärkers:
Der kundenspezifische Code enthält die Sprachversion des gedruckten Materials für europäische Länder:
D000 für Deutsch
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E000 für Englisch
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F000 für Französisch
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I000 für Italienisch
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2.1 CC Servoverstärkermodelle
Bei CC-Servoverstärkermodellen können Sie zwischen EtherCAT-, CANopen- oder Analogbetrieb auswählen.
Dieses Servoverstärkermodell wird mit einer neuen Modellnummer im Format AKD-Pxxxxx-NACC-0000
bezeichnet (CC ist dabei die eindeutige Kennung).
Das CC-Servoverstärkermodell ist mit Feldbussteckern sowohl für EtherCAT (X5 und X6) als auch für CANopen
(X12 und X13) ausgestattet. Ein neuer Software-Parameter (DRV.TYPE) erlaubt zudem die Auswahl der vom
Servoverstärker unterstützten Merkmale; Sie können EtherCAT und CANopen nicht gleichzeitig verwenden.
AKD Benutzerhandbuch | 2 AKD Modelle
Kollmorgen | Oktober 2011 25