Ain.mode - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch |

24.2.5 AIN.MODE

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Beschreibung
Der Parameter AIN.MODE weist der am Pin des Analogeingangs gemessenen Spannung eine
Funktionalität zu.
0 – Der Analogeingangswert wird von keiner Funktion verwendet.
1 – Dieser Modus funktioniert nur, wenn DRV.CMDSOURCE auf 3 (analog) gesetzt ist. Die
Skalierung der gemessenen Spannung erfolgt mit:
AIN.ISCALE, wenn DRV.OPMODE auf 0 gesetzt wurde (Betriebsart Drehmoment).
l
AIN.ISCALE, wenn DRV.OPMODE auf 1 gesetzt wurde (Betriebsart Drehmoment).
l
AIN.PSCALE, wenn DRV.OPMODE auf 2 gesetzt wurde (Betriebsart Position).
l
Anschließend wird der Wert als Sollwert an die Regelkreise weitergeleitet.
2 – Dieser Modus dient zur Erzeugung einer Zielgeschwindigkeit für einen Fahrauftrag. Dieser Modus
funktioniert nur, wenn DRV.OPMODE auf 2 (Position) und DRV.CMDSOURCE auf 0 (Service)
gesetzt ist. Die Skalierung der gemessenen Spannung erfolgt mit AIN.VSCALE.
Ein Fahrauftrag, bei dem Bit 16 des Steuerworts auf „True" gesetzt ist (siehe auch MT.CNTL), erfasst
den geschwindigkeitsskalierten Wert bei Ausgabe eines Fahrauftrags-Auslösebefehls und verwendet
diesen Wert als Zielgeschwindigkeit, die von dem Fahrauftrag erreicht werden soll.
Zugehörige Themen
MT.CNTL
DRV.OPMODE
355 Kollmorgen | Oktober 2011
NV-Parameter
Analogeingang: Funktionsmodus
Analogeingang
entf.
0...2
1
Ganzzahl
Blockschaltbild Analogeingänge
M_01-04-09-000