Pl.errfthresh - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

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PL.ERR liest den anliegenden Positionsfehler, wenn der Servoverstärker den Positionsregelkreis
steuert. PL.ERR ist die Differenz zwischen der Ist-Position der Motorwelle (PL.FB) und der
befohlenen Position des Servoverstärkers (PL.CMD). Wenn sich der Servoverstärker nicht in der
Betriebsart „Position" (DRV.OPMODE = 2) befindet, dann wird der PL.ERR-Wert nicht vom
Servoverstärker erzeugt und dieser Parameter wird als 0 gelesen.
Zugehörige Themen
12.5 Positionsregelkreis

24.26.3 PL.ERRFTHRESH

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung Legt den maximalen Positionsfehler fest.
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
579 Kollmorgen | Oktober 2011
NV-Parameter
Abhängig von UNIT.ACCROTARY oder UNIT.ACCLINEAR
Rotatorisch: Schritte, rad, deg, (benutzerspezifische Einheiten), 16-Bit
Schritte
Linear: Schritte, mm, µm, (benutzerspezifische Einheiten), 16-Bit Schritte
Rotatorisch:
0 bis 5.123.372.000.000.005,000 Schritte
0,000 bis 7.495.067,136 rad
0,000 bis 429.436.076,032 deg
0,000 bis 5.964.389,888 (benutzerspezifische Einheiten)
0,000 bis 78.176.452.636,718 16-Bit Schritte
Linear:
0,000 bis 5.123.372.000.000.005,000 Schritte
0,000 bis 1.192.877,952*MOTOR.PITCH mm
0,000 bis 1.192.878.014,464*MOTOR.PITCH µm
0,000 bis 5.964.389,888 (benutzerspezifische Einheiten)
0,000 bis 78.176.452.636,718 16-Bit Schritte
Rotatorisch:
42.949.672.960,000 Schritte
62,832 rad
3.600,000 deg
50,000 (benutzerspezifische Einheiten)
655.360,000 16-Bit Schritte
Linear:
42.949.672.960,000 Schritte
10,000*MOTOR.PITCHMOTOR.PITCH mm
10.000,000*MOTOR.PITCH µm
50,000 (benutzerspezifische Einheiten)
655.360,000 16-Bit Schritte
Gleitkomma
PL.ERR
M_01-00-00-000