Bode.ifthresh - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch |
-->BODE.IFLIMIT 0.5
Einstellung von BODE.MODE auf 5 zur Freigabe der Stabilitätserkennung:
BODE.MODE 5
Zugehörige Themen
15.3 Verwendung des automatischen Tunings
15.3.5 Verwendung des automatischen Tuning (PST): Erweitert
F133

24.5.5 BODE.IFTHRESH

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung Legt den Stromfehler-Grenzwert für den BODE.MODE 5 Stabilitätstest fest.
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Beschreibung
Wenn BODE.MODE auf 5 gesetzt ist, überwacht die Firmware den Servoverstärkerstrom (IL.CMD).
Wenn IL.CMD auf einen Wert oberhalb von BODE.IFTHRESH ansteigt, zeichnet ein interner Zähler
auf, wie lange IL.CMD oberhalb von BODE.IFTHRESH liegt. Wenn der interne Zähler den Grenzwert
BODE.IFLIMIT erreicht, wird Fehler 133 (Instabilität während Autotuning) erzeugt.
Beispiel
Einstellung von BODE.IFTHRESH auf 6 A:
-->BODE.IFTHRESH 6
Einstellung von BODE.IFLIMIT auf 0,500 Sekunden:
-->BODE.IFLIMIT 0.5
Einstellung von BODE.MODE auf 5 zur Freigabe der Stabilitätserkennung:
BODE.MODE 5
Zugehörige Themen
15.3 Verwendung des automatischen Tunings
15.3.5 Verwendung des automatischen Tuning (PST): Erweitert
F133
379 Kollmorgen | Oktober 2011
R/W-Parameter
A
0,001 bis DRV.IPEAK oder MOTOR.IPEAK (der geringere Wert zählt) A
0 A
Dezimal
BODE.MODE,BODE.MODETIMER, BODE.VFLIMIT, BODE.VFTHRESH,
BODE.IFLIMIT
M_01-02-10-000