Moduswahl; Einstellungen - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

13.1.2.2 Moduswahl:

Über dieses Feld wählen Sie den entsprechenden Homing Mode. Die einzelnen Modi sind im Abschnitt
und Verwendung von Homing Modes
sich je nach gewähltem Homing Mode.

13.1.2.3 Einstellungen:

Beschleunigung: Legt die während der Referenzfahrt verwendete Beschleunigungsrampe fest.
l
Verzögerung: Legt die während der Referenzfahrt verwendete Verzögerungsrampe fest.
l
Richtung: Legt die anfängliche Bewegungsrichtung während einer Referenzfahrt fest.
l
Distanz: Legt die vorgeschriebene Distanz fest, die der Motor nach Lokalisierung des Referenzpunkts
l
zurücklegen soll. Ein Wert von Null (Vorgabe) entspricht einer aktiven Rückkehr der Achse zur während
der Referenzfahrt definierten Position.
Position: Stellt die aktuelle Position auf einen vorgeschriebenen Wert ein, sobald der Referenzpunkt
l
gefunden ist.
Nacheilung: Legt den Schwellwert des Positionsfehlers fest, der bei Verwendung des Hardstop-Modus 8
l
bzw. 9 zur Anzeige des Referenzpunkts dient.
Geschwindigkeit: Legt die anfängliche Geschwindigkeit für die Referenzfahrt fest.
l
Geschwindigkeitsfaktor: In Modi, in denen eine Grenze erreicht und die Richtung umgekehrt wird,
l
können Sie die Geschwindigkeit mit Hilfe dieses Faktors als Prozentsatz der Geschwindigkeit der
Referenzfahrt reduzieren.
(Positiv-/Negativ-Endschalter/Referenzpunkt/Spitzenstrom): Diese Felder werden je nach
l
ausgewählter Betriebsart angezeigt. Bei Referenzfahrten zu Grenzen und Referenzpunkten wird in
AKD Benutzerhandbuch | 13 Bewegungserzeugung
beschrieben. Die aktiven Optionen im Abschnitt Einstellungen ändern
Auswahl
Kollmorgen | Oktober 2011 141