Fbus.pllstate; Fbus.pllthresh - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

Bit 2 = 1: Workbench/Telnet kann den Servoverstärker nicht über die Software freigeben,
l
wenn CAN/EtherCAT in Betrieb sind.
Bit 0 = 0: Workbench/Telnet kann den Servoverstärker über die Software freigeben
l
Bit 3 = 1: Die DS402 Statusmaschine wird nicht beeinflusst, wenn die Software-Freigabe
l
über Telnet deaktiviert wird.
Bit 0 = 0: Die DS402 Statusmaschine wird beeinflusst, wenn die Software-Freigabe über
l
Telnet deaktiviert wird.

24.15.2 FBUS.PLLSTATE

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung Meldet den Status des PLL.
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Beschreibung
FBUS.PLLSTATE meldet den Status des phasengekoppelten Regelkreises (PLL). Folgende PLL-
Stati sind möglich:
PLL-Status
PLL nicht aktiviert
PLL aktiviert, aber
ungekoppelt
PLL aktiviert und
gekoppelt
Für weitere Informationen siehe AKD CANopen Handbuch, Abschnitt „Kommunikationsobjekte".

24.15.3 FBUS.PLLTHRESH

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus Index/Subindex Objekt-Startversion
Modbus 354
R/O-Parameter
entf.
entf.
entf.
entf.
FBUS.PARAM1 bis FBUS.PARAM20, Feldbus-
Dokumentation
M_01-02-00-000
Beschreibung
Dieser Status wird mit FBUS.PARAM02 gesetzt. Nicht jeder Feldbus oder
Betriebsmodus erfordert eine Synchronisierung.
Der PLL ist aktiviert, wurde jedoch noch nicht erfolgreich gekoppelt. Dieser
Status wird an den Feldbus-Master und die Feldbus-Betriebsart übermittelt.
Der PLL ist vollständig betriebsbereit und gekoppelt.
NV-Parameter
Legt die Anzahl der erforderlichen, erfolgreich synchronisierten Zyklen zur Kopplung
des PLL fest.
entf.
0...10.000
0
Ganzzahl, U32
Anhang B: Feldbus-Handbücher
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
AKD Benutzerhandbuch |
Kollmorgen | Oktober 2011 484