Motor.temp; Motor.tempfault - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

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Dieser Parameter dient der Konfiguration der mechanischen Verzögerung beim Lösen der
Motorbremse. MOTOR.TBRAKERLS ist eine Zeitverzögerung, die zur Anwendung kommt, wenn eine
Bremse vorhanden und der Servoverstärker freigegeben ist. Wenn der Servoverstärker freigegeben
ist, wird ein Befehl zum Lösen der Bremse ausgegeben, und während der Zeitdauer von
MOTOR.TBRAKERLS nimmt der Verstärker keinen Fahrauftrag entgegen. Diese Verzögerung
ermöglicht ein vollständiges Lösen der Bremse, bevor eine neue Bewegung startet.
Zugehörige Themen
8.1 Motor

24.24.21 MOTOR.TEMP

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
Dieser Parameter dient der Abfrage der Motortemperatur über den Widerstandswert des Motor- PTC.
Zugehörige Themen
8.1 Motor

24.24.22 MOTOR.TEMPFAULT

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
555 Kollmorgen | Oktober 2011
R/O-Parameter
Liest die als Widerstand des Motor-PTC dargestellte Motortemperatur
aus.
Ω
32
0 bis 2 Ω
entf.
Ganzzahl
entf.
M_01-00-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
3612h/0
514
NV-Parameter
Legt den Fehlerlevel der Motortemperatur
fest.
Ω
0 bis 2.000.000.000 Ω
0 Ω = ausgeschaltet
Ganzzahl
MOTOR.TEMP
M_01-00-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
3586h/0
516
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000