Drv.disto; Drv.emuedir - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

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11.11 Kontrollierter Stopp

24.11.16 DRV.DISTO

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
Dieser Timer startet bei Ausgabe von DRV.DIS (unabhängig vom Ursprung von DRV.DIS). Nach
Ablauf dieses Timeouts wird der aktuelle Status des Servoverstärkers mit der Einstellung für
DRV.DISMODE verglichen. Wenn der Ist-Zustand nicht mit der Einstellung für DRV.DISMODE
übereinstimmt, wird ein Fehler gemeldet und die Hardware führt sofort die Einstellung von
DRV.DISMODE (z. B. Deaktivierung oder Aktivierung der dynamischen Bremsung). Durch Setzen
von DRV.DISTO auf 0 wird der Timeout deaktiviert.
Zugehörige Themen
11.11 Kontrollierter Stopp

24.11.17 DRV.EMUEDIR

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und
CANopen
Modbus
Beschreibung
437 Kollmorgen | Oktober 2011
R/W-Parameter
Legt den Emergency-Timeout
fest.
ms
0 bis 120.000 ms
1.000 ms
U32
DRV.DIS, DRV.DISMODE
M_01-00-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
3445h/0
242
R/W-Parameter
Legt die Signalrichtung des Encoder-Emulationsausgangs (EEO)
fest.
entf.
0...1
0
entf.
DRV.EMUEMODE
M_01-00-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
3493h/0
244
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000