Ausschaltverhalten Unter Verwendung Eines Digitalen Eingang (Kontrollierter Stopp); Ausschaltverhalten Unter Verwendung Des Hw-Enable-Eingangs - Kollmorgen AKD BASIC Betriebsanleitung

AKD Betriebsanleitung | 6 Technische Beschreibung und Daten

6.14.2.2 Ausschaltverhalten unter Verwendung eines digitalen Eingang (kontrollierter Stopp)

Dies ist ein Stopp der Kategorie 2 gemäß EN 60204 (➜ S.50). Ein digitaler Eingang wird
konfiguriert, um den Motor zu einem kontrollierten Stopp zu bringen und dann den Verstärker
zu deaktivieren und die Haltebremse zu aktivieren (falls vorhanden). Die Konfiguration von
digitalen Eingängen ist im Benutzerhandbuch beschrieben.
Wenn die Geschwindigkeit unter den Schwellenwert CS.VTHRESH abfällt oder es zu einer
Zeitüberschreitung kommt, wird die Motorhaltebremse geschlossen (➜ S.102).

6.14.2.3 Ausschaltverhalten unter Verwendung des HW-Enable-Eingangs

Dies ist ein Stopp der Kategorie 0 gemäß EN 60204 (➜ S.50).
Der Hardware-Enable-Eingang deaktiviert die Leistungsstufe sofort.
Wenn die Geschwindigkeit unter den Schwellenwert CS.VTHRESH abfällt oder es zu einer
Zeitüberschreitung kommt, wird die Motorhaltebremse geschlossen (➜ S.102).
Setzen Sie bei vertikalen Achsen den Parameter MOTOR.BRAKEIMM auf 1, damit die
Motorhaltebremse nach Hardware Disable ohne Verzögerung einfällt.
46 Kollmorgen™ | Mai 2013