Bode-Parameter; Bode.excitegap; Verwendung Des Automatischen Tuning (Pst): Erweitert; Einstellungen - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

24.5 BODE-Parameter

Dieser Abschnitt beschreibt die BODE-Parameter.

24.5.1 BODE.EXCITEGAP

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus Index/Subindex Objekt-Startversion
Modbus 38
Beschreibung
BODE.EXCITEGAP regelt, wie häufig die Erregung aktualisiert wird. Die Erregung wird alle n
Servoverstärker-Abtastungen aktualisiert, wobei n dem Wert von BODE.EXCITEGAP entspricht.
Beispiel: Bei BODE.EXCITEGAP = 2 wird die Erregung alle 2/(16.000 Hz) = 1/8.000 Hz = 0,000125
Sekunden aktualisiert. Bei der Messung eines Systems die Erregung nur so häufig aktualisieren, wie
die Daten aufgezeichnet werden.
Beispiel
Einstellung der Aktualisierungsrate für die Erregung auf 8.000 Hz:
-->BODE.EXCITEGAP 2
Einstellung der Aktualisierungsrate für die Erregung auf 4.000 Hz:
-->BODE.EXCITEGAP 4
Abfrage der Aktualisierungsrate für die Erregung (bereits auf 8.000 Hz eingestellt):
-->BODE.EXCITEGAP 2
Zugehörige Themen
15.3 Verwendung des automatischen Tunings

15.3.5 Verwendung des automatischen Tuning (PST): Erweitert

16 Oszilloskop
1.2.1.5 Bode (Befehlsquelle festlegen)

6.7 Einstellungen

F126
Error: Invalid Bode plot mode for this function. und andere Fehler)
R/W-Parameter
Regelt, wie häufig die Erregung aktualisiert
wird.
Abtastungen des Servoverstärkers
1 to 255 Abtastungen des Servoverstärkers
2 Abtastungen des Servoverstärkers
entf.
BODE.MODE
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
AKD Benutzerhandbuch |
Kollmorgen | Oktober 2011 376