Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch Seite 2

AKD Benutzerhandbuch |
Revisionsnachweis:
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Kombiniertes Benutzerhandbuch und Referenzhandbuch für Parameter und Befehle (nur in
6/2010
WorkBench)
9/2010 Kombiniertes Benutzer-, CANopen- und EtherCAT-Handbuch. Aktualisiert für Version 1.3.
11/2010, Rev A Verbesserte Nutzbarkeit, geringfügige Bearbeitung von Themen.
12/2010, Rev B Aktualisierung der Dokumentteilnummer.
Aktualisiert für Version 1.4. Hinzufügen von Modbus, Modulo, neue Homing Modes,
Registrierungsfahrten, W&S verbessert, neue Parameter, verbessertes PLS, Änderungen
05/2011, Rev C
von Drehzahleinheiten, Überarbeitung von Fahraufträgen, Konditionierung von
Schalterprellungen (DINx.FILTER), Linearmotor-Parameter.
10/2011, Rev D Aktualisiert für Version 1.5
Hardware-Revision (HR)
Hardware-Revision
A
C
EnDat ist ein eingetragenes Warenzeichen der Dr. Johannes Heidenhain GmbH.
EtherCAT® ist ein eingetragenes Warenzeichen und patentierte Technologie, lizensiert von der Beckhoff
Automation GmbH, Deutschland.
HIPERFACE ist ein eingetragenes Warenzeichen der Max Stegmann GmbH.
WINDOWS ist ein eingetragenes Warenzeichen der Microsoft Corporation.
AKD ist ein eingetragenes Warenzeichen der Kollmorgen Corporation.
Aktuelle Patente:
US Patent 5,646,496 (used in control card R/D and 1 Vp-p feedback interface)
US Patent 5,162,798 (used in control card R/D)
US Patent 6,118,241 (used in control card simple dynamic braking)
Technische Änderungen zur Verbesserung der Leistung der Geräte ohne vorherige Ankündigung
vorbehalten.
Gedruckt in den USA.
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darf ohne vorherige, schriftliche Genehmigung durch Kollmorgen (mittels Fotokopie, auf Mikrofilm oder mit
anderen Methoden) reproduziert bzw. auf elektronische Weise gespeichert, verarbeitet, kopiert oder verteilt
werden.
2 Kollmorgen | Oktober 2011
Firmware WorkBench
M_01-03-zz-zzz 1.3.0.zzzzz
≥ M_01-03-00-011 ≥ 1.3.0.zzzzz
≥ M_01-05-xx-yyy ≥ 1.5.0.zzzzz
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PROFINET RT freigegeben