Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch Seite 337

AKD Benutzerhandbuch |
Parameter oder Befehl
DIN1.MODE BIS
DIN7.MODE
DIN1.PARAM BIS
DIN7.PARAM
DIN1.STATE BIS
DIN7.STATE
Digitaleingang/-ausgang
(DIO)
DIO9.INV bis DIO11.INV
DIO9.DIR BIS DIO11.DIR
Digitalausgang (DOUT)
DOUT.CTRL
DOUT.RELAYMODE
DOUT.STATES
DOUT1.MODE bis
DOUT17.MODE
DOUT1.PARAM und
DOUT2.PARAM
DOUT1.STATE und
DOUT2.STATE
DOUT1.STATEU und
DOUT2.STATEU
Antrieb (DRV)
DRV.ACC
DRV.ACTIVE
DRV.BLINKDISPLAY
DRV.BURNINOFFT
(passwortgeschützt)
DRV.CLRFAULTHIST
DRV.CLRFAULTS
DRV.CMDDELAY
DRV.CMDSOURCE
DRV.CRASHDUMP
DRV.DBILIMIT
DRV.DEC
DRV.DIR
DRV.DIS
DRV.DISMODE
DRV.DISSOURCES
DRV.DISTO
DRV.EMUEDIR
337 Kollmorgen | Oktober 2011
Typ Beschreibung
NV Legt die Digitaleingangsmodi fest.
R/W Legt einen Wert fest, der als Zusatzparameter für digitale
Eingangsknoten verwendet wird.
R/O Liest einen spezifischen digitalen Eingangsstatus.
R/W DIO9.INV bis DIO11.INV
R/W DIO9.DIR BIS DIO11.DIR
NV Legt die Quelle der Digitalausgangssignale fest (Firmware oder
Feldbus).
R/W Zeigt den Fehlerrelaismodus an.
R/O Liest den Status der beiden Digitalausgänge.
NV Legt den digitalen Ausgangsmodus fest.
NV Legt Zusatzparameter für die Digitalausgänge fest.
R/O Liest den digitalen Ausgangsstatus.
R/W Legt den Status des digitalen Ausgangsknotens fest.
NV Beschreibt die Beschleunigungsrampe für den zentralen
Geschwindigkeitsregelkreis.
R/O Liest den Aktivierungsstatus einer Achse.
Befehl Löst ein 10-sekündiges Blinken der Anzeige aus.
R/W Legt die Ausschaltzeit für den „Burn-In" Testmodus fest.
Befehl Löscht die Fehlerhistorie im NV.
Befehl Versucht, alle aktiven Fehler im Servoverstärker zu löschen.
R/W Gibt eine Verzögerung vor der Ausführung des nächsten Befehls aus.
NV Legt die Befehlsquelle fest (Service, Feldbus, Analogeingang,
Getriebe, digital oder Bode).
Befehl Ruft Diagnosedaten nach einem Absturz des Servoverstärkers ab.
NV Legt die maximale Stromamplitude für dynamisches Bremsen fest.
NV Legt den Verzögerungswert für den Geschwindigkeitsregelkreis fest.
R/W Ändert die Richtung des Antriebs.
Befehl Deaktiviert die Achse (Software).
NV Auswahl zwischen sofortiger Deaktivierung oder Halt und
anschließender Deaktivierung.
R/O Gibt eine Rückmeldung über den möglichen Grund für eine
Deaktivierung des Servoverstärkers aus.
R/W Legt den Emergency-Timeout fest.
R/W Legt die Signalrichtung des Encoder-Emulationsausgangs (EEO) fest.