Il.limitn; Il.limitp - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

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Beschreibung
Dieser Parameter legt die Verstärkung für die Vorsteuerung des Geschwindigkeitsregelkreises fest.
Der nominale Vorsteuerungswert kann mit diesem Verstärkungswert multipliziert werden.
Dieser Parameter wird nur in der Betriebsart „Position" (DRV.OPMODE = 2) verwendet.
Zugehörige Themen
12.3 Stromregelkreis

24.20.22 IL.LIMITN

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung Legt die negative Strombegrenzung (benutzerspezifisch) fest.
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
Dieser Parameter legt den negativen benutzerspezifischen Grenzwert des Strombefehls für die
Drehmoment erzeugende q-Komponente (IL.CMD) fest. Der Strombefehl wird zusätzlich durch die
Einstellung für den Motorspitzenstrom (MOTOR.IPEAK) und den aktuellen Motorschutz-Einstellwert
I²t für Foldback (Rücklauf) begrenzt.
Zugehörige Themen
12.3 Stromregelkreis

24.20.23 IL.LIMITP

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
525 Kollmorgen | Oktober 2011
NV-Parameter
A
Negativer Servoverstärker-Spitzenstrom (DRV.IPEAK) bis 0
A
Negativer Spitzenstrom des Verstärkers (DRV.IPEAK)
Gleitkomma
IL.LIMITP
M_01-00-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
356Fh/0
460
NV-Parameter
Legt die positive Strombegrenzung (benutzerspezifisch)
fest.
A
0 A bis Spitzenstrom des Verstärkers (DRV.IPEAK)
Spitzenstrom des Verstärkers (DRV.IPEAK)
Gleitkomma
IL.LIMITN
M_01-00-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
356Eh/0
462
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000