Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch Seite 333

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Für jeden Parameter oder Befehl enthält dieses Referenzhandbuch die unten aufgeführten Info-Tabellen, gefolgt
von einer Beschreibung des Befehls, Beispielen und, sofern zutreffend, Verweisen auf zugehörige Informationen
im Benutzerhandbuch.
Allgemeine Informationen
Typ Einer von vier Typen:
l
l
l
l
Beschreibung Kurze Beschreibung des Parameters oder Befehls sowie Hinweise, falls der Parameter oder
Befehl nicht in allen Betriebsarten aktiv ist.
Einheiten Passende Einheiten (für eine Beschreibung der Einheiten siehe Einheitentabelle)
Bereich Zulässiger Bereich; zuweilen existieren mehrere Bereiche.
Vorgabewert Festlegung bei der Prozesskonfiguration oder in der Motor-ID; ansonsten auf 0,010 gesetzt.
Datentyp Ganzzahl (Integer), Boolean, Gleitpunkt (Float) oder String
Siehe auch Verweise auf zugehörige Informationen wie andere Parameter, Blockschaltbilder, Schemata
oder andere Abschnitte des Produkthandbuchs.
Startversion Die mindestens erforderliche Firmwareversion zur Verwendung des Parameters oder Befehls
Feldbus
Feldbus-Typ, z. B.
EtherCAT COE und
CANopen oder
Modbus.
Folgende zusätzliche Datentypen sind möglich:
Typ Beschreibung
Fehler Unzulässiger Typ=0
b Boolean
U8 8 x Zahlen ohne Vorzeichen
S8 8 x Zahlen mit Vorzeichen
U16 16 x Zahlen ohne Vorzeichen
S16 16 x Zahlen mit Vorzeichen
U32 32 x Zahlen ohne Vorzeichen
S32 32 x Zahlen mit Vorzeichen
U64 64 x Zahlen ohne Vorzeichen
S64 64 x Zahlen mit Vorzeichen
333 Kollmorgen | Oktober 2011
Befehl: Aktion oder W/O-Befehl.
NV-Parameter: Lese-/Schreibzugriff (R/W) und im nichtflüchtigen Speicher (NV)
abgelegt
R/W-Parameter: Read/Write-Parameter; kann im Servoverstärker ausgelesen oder
geschrieben werden.
R/O-Parameter: Read Only (schreibeschützt); kann nur aus dem Servoverstärker
ausgelesen werden.
Index/Subindex
Index/Subindex-Werte für den Parameter oder Befehl. Der
Index-Wert kann für jeden Feldbus mit dem Objektverzeichnis
verlinkt werden, wenn dieses detaillierte Angaben über das
Objekt enthält.
Objekt-Startversion
Die mindestens
erforderliche
Firmwareversion zur
Verwendung des
Feldbusses