Canopen Notfall-Meldungen Und Fehlercodes - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | 18 Fehler und Warnungen
Fehlermeldung
Error: Function not
available while a
controlled stop is in
process.
Error: Not enough
memory available.
Error: Function not
available while a Bode-
plot measurement is
active.
Error: Iu/Iv offset
calculation not
finished.
Error: Buffer overflow.
Error: Cannot save to
EEPROM while inrush
relay is closed.
Error: Test mode is off.
Error: Cannot change
digital input mode.
Issue software or
hardware disable first.
Error: Internal drive
procedure active:
controlled stop, burn-in,
phase find, or zero.
Error: General motion
fault.

18.4 CANopen Notfall-Meldungen und Fehlercodes

Notfall-Meldungen werden durch interne Gerätefehler ausgelöst. Sie haben eine hohe ID-Priorität, um einen
schnellen Buszugriff sicherzustellen. Die Notfall-Meldung beinhaltet ein Fehlerfeld mit vordefinierten
Fehlernummern (2 Bytes), einem Error Register (1 Byte), der Fehlerkategorie (1 Byte) und zusätzlichen
Informationen.
Die Fehlernummern von 0000h bis 7FFFh sind im Kommunikations- oder Antriebsprofil definiert. Die
Fehlernummern von FF00h bis FFFFh haben herstellerspezifische Definitionen. Die folgende Tabelle beschreibt
die verschiedenen Fehlercodes:
Fehler- Fehler-
code /Warnungs-
nummer
0x0000 0
0x1080 -
0x1081 -
0x3110 F523
0x3120 F247
0x3130 F503
0x3180 n503
0x3210 F501
272 Kollmorgen | Oktober 2011
Bedeutung
Beschreibung
Kein Fehler
-
-
Überspannung Bus
Unterspannung Bus
Überlast Bus-Kondensator
Warnung: Überlast Bus-Kondensator
Überspannung Zwischenkreis
Abhilfe Auftreten