Ws.state; Ws.t - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

24.36.8 WS.STATE

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung Liest den Status von Wake & Shake.
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
WS schaltet verschiedene Stromvektoren und zeichnet die Positionsrückführung auf, um die
Kommutierungsausrichtung festzulegen.
WS.STATE 0 = Wake & Shake erfolgreich (FERTIG).
WS.STATE 1 = Wake und Shake konfiguriert und wird bei der nächsten Freigabe ausgeführt
(AKTIVIERT).
WS.STATE 2 = Wake & Shake läuft. (AKTIV)
WS.STATE 10 = Fehler während Wake & Shake aufgetreten (FEHLER).
WS.STATE 11 = Wake & Shake nicht erforderlich (LEERLAUF).
Zugehörige Themen
8.3.9 Verwendung von Wake & Shake (WS)

24.36.9 WS.T

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
R/O-Parameter
entf.
entf.
Nur gültig bis zur ersten Freigabe.
11 - für Rückführungstypen, die kein Wake & Shake
erfordern
1 - für Rückführungstypen, die Wake & Shake erfordern
U8
entf.
M_01-01-00-101, M_01-02-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
3494h/5
906
R/W-Parameter
Legt die Stromvektor-Applikationszeit für Wake & Shake
fest.
ms
1 bis 200 ms
2 ms
U8
WS.IMAX, WS.DISTMAX
M_01-01-00-101, M_01-02-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
36D0h/0
908
AKD Benutzerhandbuch |
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
Kollmorgen | Oktober 2011 666