Gear.move; Gear.out - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

Zeit Beschreibung
t = t1 Ein GEAR.MOVE-Befehl wurde ausgelöst.
Der Slave beschleunigt gemäß der Einstellung für GEAR.ACCMAX. Die mit
t1<t<t2
durchgehenden Linien markierte Position wird ignoriert.
Der Slave hat die Master-Drehzahl erreicht und gilt ab diesem Zeitpunkt als synchronisiert.
t=t2 Synchronisation bedeutet, dass der Slave keine weiteren Positionsschritte vom Master
verliert.
t>t2 Der Slave folgt den Eingangssignalen des Masters.
Zugehörige Themen
11.7 Elektronisches Getriebe

24.16.5 GEAR.MOVE

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus Index/Subindex Objekt-Startversion
Modbus 378
Beschreibung
Der Befehl GEAR.MOVE startet das elektronische Schaltverfahren gemäß dem gewählten
elektronischen Getriebemodus. Das elektronische Schaltverfahren kann über den Befehl DRV.STOP
gestoppt werden.
Zugehörige Themen
11.7 Elektronisches Getriebe

24.16.6 GEAR.OUT

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Befehl
Startet das elektronische Getriebe; nur aktiv in Betriebsart 2
(Position).
entf.
entf.
entf.
entf.
entf.
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
R/W-Parameter
Legt den Zähler der elektronischen Getriebeübersetzung fest; nur aktiv in Betriebsart
2 (Position).
entf.
-32.768...+32.767
1
Ganzzahl
entf.
M_01-00-00-000
AKD Benutzerhandbuch |
Kollmorgen | Oktober 2011 492