Vl.limitn - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

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Beschreibung
Dieser Parameter legt die Verstärkung für die Vorsteuerung der Geschwindigkeit fest. (Eine skalierte
Ableitung des Positionsssollwerts wird zum Geschwindigkeitssollwert hinzugefügt.) Der nominale
Vorsteuerungswert kann mit diesem Verstärkungswert multipliziert werden.
Dieser Parameter wird nur in der Betriebsart „Position" (DRV.OPMODE = 2) verwendet.
Zugehörige Themen
12.4 Geschwindigkeitsregelkreis

24.35.21 VL.LIMITN

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
655 Kollmorgen | Oktober 2011
NV-Parameter
Legt die untere Geschwindigkeitsgrenze fest; nur aktiv in den Betriebsarten 1
(Geschwindigkeit) und 2 (Position).
Abhängig von UNIT.VROTARY oder UNIT.VLINEAR
Rotatorisch: U/Min, U/s, deg/s, benutzerspezifische Einheiten/s, rad/s
Linear: Schritte/s, mm/s, µm/s, benutzerspezifische Einheiten/s
Rotatorisch:
-15.000,000 bis 0 U/Min
-250.000 bis 0,000 U/s
-90.000,000 bis 0,000 deg/s
-1.250,000 bis 0,000 benutzerspezifische Einheiten/s
-1570,796 bis 0,000 rad/s
Linear:
-1.073.741.824.000,000 bis 0,000 Schritte/s
-250,000*MOTOR.PITCH bis 0,000 mm/s
-250.000,000*MOTOR.PITCH bis 0,000 µm/s
-1.250,000 bis 0,000 benutzerspezifische Einheiten/s
Rotatorisch:
-3.000,000 U/Min
-50.000 U/s
-18.000,002 deg/s
-250.000 (benutzerspezifische Einheiten)/s
-314,159 rad/s
Linear:
-0,050 Schritte/s
-50*MOTOR.PITCH mm/s
-50.000,004*MOTOR.PITCH µm/s
-250,000 benutzerspezifische Einheiten/s
Gleitkomma
VL.LIMITP, VL.CMD
M_01-00-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
3623h/0
876
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000