Motor.pitch; Motor.poles - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

24.24.15 MOTOR.PITCH

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus Index/Subindex Objekt-Startversion
Modbus 502
Beschreibung
Dieser Parameter bestimmt den Polpaarabstand für den Linearmotor in Mikrometern.
Zugehörige Themen
8.1 Motor

24.24.16 MOTOR.POLES

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
MOTOR.POLES legt die Anzahl der Motorpole fest. Der Befehl dient der Kommutierungssteuerung
und repräsentiert die Anzahl magnetischer Pole des Motors (nicht Polpaare). Der Quotient von
Motorpole (MOTOR.POLES) und Rückführungspole (FB1.POLES) muss bei Freigabe des
Servoverstärkers eine Ganzzahl sein. Andernfalls wird ein Fehler ausgegeben.
Zugehörige Themen
8.1 Motor
NV-Parameter
Legt den Motorpolabstand
fest.
µm
1,0 bis 1.000 µm
1,000 µm
Ganzzahl
entf.
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
NV-Parameter
Legt die Anzahl an Motorpolen
fest.
entf.
0...128
6
Ganzzahl
FB1.POLES
M_01-00-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
359Dh/0
504
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M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
Kollmorgen | Oktober 2011 552