Home.automove - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

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Zugehörige Themen
13.1 Referenzfahrt

24.18.2 HOME.AUTOMOVE

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus Index/Subindex Objekt-Startversion
Modbus 388
Beschreibung
HOME.AUTOMOVE ermöglicht dem Servoverstärker die Initialisierung eines Referenzierverfahrens
nach dessen Freigabe.
HOME.AUTOMOVE = 0: Der Servoverstärker kann nach dem Freigabebefehl nicht automatisch eine
Referenzfahrt einleiten.
HOME.AUTOMOVE = 1: Der Servoverstärker leitet nach dem Freigabebefehl automatisch eine
Referenzfahrt ein.
Wenn HOME.AUTOMOVE auf 1 gesetzt ist, prüft der Servoverstärker kontinuierlich folgende
Bedingungen:
1. Ist der Servoverstärker freigegeben (DRV.ACTIVE = 1)?
2. Ist der Servoverstärker in der Betriebsart gemäß DRV.OPMODE = 2?
3. Wurde die Befehlsquelle auf 0 gesetzt (DRV.CMDSOURCE = 0)?
4. Ist derzeit keine andere Bewegung aktiv (siehe DRV.MOTIONSTAT)?
Sobald alle obigen Bedingungen wahr sind, aktiviert der Servoverstärker das über die Einstellung für
HOME.MODEgewählte Referenzierverfahren. Das automatische Referenzierverfahren ist beendet,
sobald die Referenzfahrt erfolgreich durch den Servoverstärker ausgelöst wurde. Der Servoverstärker
versucht ab sofort keine zusätzliche Referenzfahrt mehr auszulösen.
HOME.AUTOMOVE ist unter der Version M_01-03-00-000 nicht für Referenzfahrten einsetzbar, die
ein externes Indexsignal erfordern (HOME.MODE 3, 6, 10 und 11).
Zugehörige Themen:
13.1 Referenzfahrt
503 Kollmorgen | Oktober 2011
R/W-Parameter
Setzt das Flag für automatische
Referenzfahrt.
entf.
0...1
0
Ganzzahl
HOME.MODE
M_01-02-00-000
M_01-03-00-000