Drv.izero; Drv.list - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

Beschreibung
DRV.IPEAK meldet den Spitzennennstromwert des Servoverstärkers in Aeff.
Der Wert des Spitzennennstroms wird beim Hochfahren des Servoverstärkers automatisch aus dem
Leistungs-EEPROM des Verstärkers ausgelesen. Dieser Wert kann nicht geändert werden.
Zugehörige Themen
8.6 Foldback
8.3.9 Verwendung von Wake & Shake (WS)

24.11.34 DRV.IZERO

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus Index/Subindex Objekt-Startversion
Modbus 266
Beschreibung
Dieser Parameter legt den während des DRV.ZERO-Verfahrens verwendeten Strom fest.

24.11.35 DRV.LIST

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Beschreibung
DRV.LIST liest die Liste der verfügbaren Befehle und Parameter im Servoverstärker.
Zur Filterung der Liste geben Sie DRV.LIST ein, gefolgt von dem Präfix der Befehle und Parameter,
die angezeigt
werden sollen.
Beispiel
Anzeige einer Liste alle verfügbaren Befehle im System:
R/W-Parameter
Legt den während des DRV.ZERO-Verfahrens verwendeten Strom
fest.
Aeff
Spitzenstrom des Verstärkers bis 0 Aeff
0 Aeff
Gleitkomma
DRV.ZERO
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
R/O-Parameter
Liest die Liste der verfügbaren Parameter und
Befehle.
entf.
entf.
entf.
String
N. Z.
M_01-00-00-000
AKD Benutzerhandbuch |
Kollmorgen | Oktober 2011 448