Vl.genmode; Vl.kbusff - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

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24.35.15 VL.GENMODE

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus Index/Subindex Objekt-Startversion
Modbus 864
Beschreibung
Dieser Parameter dient zur Auswahl des Geschwindigkeitsgenerator-Modus.
Betriebsart Beschreibung
0
1
Zugehörige Themen
12.4 Geschwindigkeitsregelkreis

24.35.16 VL.KBUSFF

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
Dieser Parameter legt die Verstärkung für die Beschleunigungsvorsteuerung fest (eine skalierte
zweite Ableitung des Positionsbefehls wird zum Geschwindigkeitsbefehlswert hinzuaddiert).
Der nominale Vorsteuerungswert kann mit diesem Verstärkungswert multipliziert werden.
651 Kollmorgen | Oktober 2011
NV-Parameter
Wählt den Modus der Geschwindigkeitserzeugung (Beobachter, d/dt); nur aktiv in
den Betriebsarten 1 (Geschwindigkeit) und 2 (Position).
entf.
0...1
0
Ganzzahl
entf.
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
d/dt-Modus: Die Ableitung des mechanischen Winkels des Servoverstärkers wird in
einen Tiefpass-Filter erster Ordnung gespeist.
Luenberger-Beobachter-Modus
R/W-Parameter
Legt den Beschleunigungs-Vorsteuerungswert für den Geschwindigkeitsregelkreis
fest; nur aktiv in den Betriebsarten 1 (Geschwindigkeit) und 2 (Position).
entf.
0,0...2,0
0,0
Gleitkomma
VL.BUSFF
M_01-00-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
3407h/3
866
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000