Eingabetabelle Für Fahraufträge; Verwendung Von Fahraufträgen - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | 13 Bewegungserzeugung
bestimmte Bewegung ändern; dazu gehören Profil, Bewegungsart, Geschwindigkeit, Distanz und
Beschleunigungsgrenzwerte.
13.2.2 Eingabetabelle für Fahraufträge
Fahraufträge können auf einfache Weise mit Hilfe der Fahrauftrags-Tabelle eingegeben und bearbeitet werden. In
dieser Tabelle können Sie ähnlich wie in einem Excel-Arbeitsblatt spezielle Fahraufträge eingeben und
bearbeiten, Aufträge hinzufügen und löschen. Die auf diese Weise erstellte Datentabelle bleibt in WorkBench,
bis Sie die Aufträge in den Servoverstärker laden. Danach haben Sie Zugriff auf die grafische Darstellung der
Fahrten (wie in vorherigen Versionen von WorkBench).
Geben Sie für jeden benötigten Auftrag in jede Spalte Werte ein. Nach der Eingabe ändert sich die Farbe des
entsprechenden Feldes als Hinweis darauf, dass der Wert zwar bearbeitet, jedoch noch nicht in den
Servoverstärker geladen ist. Setzen Sie die Eingabe in den einzelnen Zeilen fort. Falls Sie feststellen, dass Sie
einen Auftrag übersprungen haben, können Sie ihn einfach vor oder nach einer markierten Zeile einfügen und
dann mit einem Rechtsklick die Menüoptionen öffnen. Außerdem können Sie einen Auftrag auswählen und dann
mit einem Rechtsklick die Befehle zum Kopieren und Einfügen aufrufen.
Um Verzögerungen und Bewegungsverschmelzungen zu programmieren, klicken Sie doppelt auf die zu
bearbeitende Zeile. Danach werden die Verzögerungs- und Verschmelzungsoptionen zur Einstellung angezeigt.
Sie müssen alle Änderungen auf den Servoverstärker übertragen, damit sie zur Verfügung stehen.
13.2.3 Verwendung von Fahraufträgen
In der Ansicht „Fahrauftrag" erstellen Sie neue Fahraufträge und führen sie in WorkBench aus. Während Sie
Fahraufträge hinzufügen, werden die neuen Aufträge als Verzweigungen angezeigt. In der Ausgangsansicht für
Fahraufträge können Sie alle Aufträge gleichzeitig darstellen und einzelne Aufträge ausführen lassen. Sobald Sie
die Ansicht „Fahrauftrag" gewählt haben, wird die Tabelle wie unten dargestellt geöffnet.
152 Kollmorgen | Oktober 2011