Fb1.Hallstate; Fb1.Hallstateu - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch |
bzw. als Anzahl an Encoder-Teilungen pro Motorpolzahl (Linearmotor). Zur Berechnung der Encoder-
Schritte pro Umdrehung wird der Katalogwert für die Motorauflösung in PPR mit vier multipliziert.
Beispiel: Für einen Motor mit einer Auflösung von 1024 PPR lautet die Anzahl der Encoder-Schritte pro
Umdrehungen 1024*4 = 4096. Für diesen Motor muss FB1.ENCRES auf 4096 gesetzt werden.
Für Linearmotoren wird der Wert von FB1.ENCRES auf die Anzahl der Encoder-Teilungen pro
Motorpolzahl gesetzt. Bei einem Motor mit 32 mm Polabstand und 40 µm Encoder-Teilung muss der
Wert für FB1.ENCRES auf 32 mm/40 µm = 800 gesetzt werden.
Zugehörige Themen
8.2 Feedback 1

24.12.3 FB1.HALLSTATE

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Beschreibung
FB1.HALLSTATE liest die Hall-Schalterwerte (nur Encoder-Rückführung).
Zugehörige Themen
8.2 Feedback 1

24.12.4 FB1.HALLSTATEU

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Beschreibung
FB1.HALLSTATEU liest den Status von Hall-Schalter U.
Zugehörige Themen
8.2 Feedback 1
465 Kollmorgen | Oktober 2011
R/O-Parameter
Liest die Hall-Effekt-Sensorwerte (nur Encoder-
Rückführung)
Binär
0 0 0 bis 1 1 1
entf.
String
entf.
M_01-00-00-000
R/O-Parameter
Liest den Status von Hall-Schalter
U.
entf.
0 und 1
1
Ganzzahl
FB1.HALLSTATE
M_01-03-07-000