Unit-Parameter; Unit.acclinear; Unit.accrotary - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

24.33 UNIT-Parameter

Dieser Abschnitt beschreibt die Einheiten Parameter (UNITs).

24.33.1 UNIT.ACCLINEAR

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus Index/Subindex Objekt-Startversion
Modbus 776
Beschreibung
UNIT.ACCLINEAR legt den Einheitentyp für Beschleunigungs- und Verzögerungsparameter fest,
wenn der Motortyp (MOTOR.TYPE) linear ist.
Typ Beschreibung
0 [benutzerspezifische Einheiten]/s
1 Millimeter pro Sekunde im Quadrat (mm/s
2 Mikrometer pro Sekunde im Quadrat (µm/s
3 Rückführschritte/s
Zugehörige Themen
10 Auswählen von Einheiten für Ihre Anwendung

24.33.2 UNIT.ACCROTARY

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
NV-Parameter
Legt die linearen Einheiten für Beschleunigung/Verzögerung
fest.
entf.
0...3
0
Ganzzahl
DRV.ACC, DRV.DEC, MOTOR.TYPE
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
2
2
NV-Parameter
Legt die rotatorischen Einheiten für Beschleunigung/Verzögerung
fest.
2
rpm/s, rps/s, deg/s , [benutzerspezifische Einheiten]/s
0 bis 3 U/Min/s
0 U/Min/s
Ganzzahl
DRV.ACC, MOTOR.TYPE
M_01-00-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
3659h/0
778
2
)
2
)
2
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
Kollmorgen | Oktober 2011
AKD Benutzerhandbuch |
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