Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch Seite 384

BODE.MODETIMER legt den Überwachungszeitgeber für die Erregung fest. Dieser Watchdog dient
zur automatischen Deaktivierung der Erregung des Systems im Falle eines Kommunikationsverlusts.
Es wird ausdrücklich empfohlen, den Watchdog für jegliche Erregungsmessungen zu verwenden. Das
WorkBench PST und das Bode-Tool verwenden automatisch diese Werte, ohne dass ein
benutzerseitiger Eingriff erforderlich ist.
Wenn Sie BODE.MODETIMER auf einen Wert ungleich Null setzen, wird der Bode-Watchdog
aktiviert. BODE.MODE wird nach Ablauf der mit BODE.MODETIMER eingestellten Zeit auf 0 (Keine)
gesetzt. Setzen Sie zum Rücksetzen des Überwachungszeitgebers den Parameter BODE.MODE
auf einen Wert ungleich Null.
BODE.MODETIMER Kommentare
0 BODE.MODE behält den von Ihnen eingestellten Wert bei.
Verwendet die PRB-Erregung. PRB ist ein Signal, das stets auf +/- Spitzen-
Amplitude liegt und nur in der Phase variiert.
Die PRB-Erregung resultiert in einem flachen Erregerfrequenzspektrum. PRB
führt auch zu einer hohen Spitzenerregungs-Amplitude, die zur Minimierung
> 0
der Reibung bei einer Prüfung des Frequenzansprechens beitragen kann.
Die PRB-Erregung wiederholt sich alle (2^BODE.PRBDEPTH) /
BODE.EXCITEGAP Servoverstärker-Abtastungen. Diese Wiederholung kann
dazu dienen, die Auswirkung von Reibung aufzuzeigen.
Beispiel
Deaktivierung von BODE.MODETIMER:
-->BODE.MODETIMER //
Zur Deaktivierung des Watchdog auf 0 setzen.
0
-->BODE.MODE // Startzustand des Bode-Modus beobachten.
0
-->BODE.MODE 1 // Bode-Modus auf PRB setzen.
-->BODE.MODE // Prüfen, ob der Bode-Modus nach 0,5 Sekunden derselbe ist.
1
-->BODE.MODE // Prüfen, ob der Bode-Modus nach 10 Sekunden derselbe ist.
1
Aktivierung von BODE.MODETIMER:
-->BODE.MODETIMER 1000 // Watchdog auf 1 Sekunden einstellen.
-->BODE.MODE 1 // Bode-Modus auf PRB setzen.
-->BODE.MODE // Prüfen, ob der Bode-Modus nach 0,5 Sekunden derselbe ist.
1
-->BODE.MODE // Prüfen, ob der Bode-Modus nach 1,0 Sekunden auf Null gesetzt wurde.
0
Aktivierung und Reset von BODE.MODETIMER:
-->BODE.MODETIMER 2500 // Watchdog auf 2,5 Sekunden einstellen.
-->BODE.MODE 1 // Bode-Modus auf PRB setzen.
-->BODE.MODE // Prüfen, ob der Bode-Modus nach 1,5 Sekunden derselbe ist.
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Kollmorgen | Oktober 2011 384