Drv.cmddelay 5; Drv.cmdsource - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

Zugehörige Themen
18.2 Fehler löschen
24.11.7 DRV.CMDDELAY
Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Beschreibung
Dieser Parameter wird verwendet, wenn die Befehle des Servoverstärkers in einem Script genutzt
werden und eine Verzögerung zwischen der Ausführung zwei aufeinander folgender Befehle
erforderlich ist. DRV.CMDDELAY bewirkt eine Verzögerung bei der Ausführung von Servoverstärker-
Befehlen. Über den festgelegten Zeitraum werden keine Befehle ausgeführt. Diese Funktion ist
besonders nützlich für Befehlspuffer.
Beispiel
Wenn das Script wie folgt lautet:
DRV.EN
IL.CMDU 0.1
dann wird DRV.CMDDELAY zwischen den beiden Einträgen verwendet, um die Ausführung 5 ms bis
zur Freigabe des Servoverstärkers zu verzögern:
DRV.EN

DRV.CMDDELAY 5

IL.CMDU 0.1
Zugehörige Themen
11.2 Befehlspuffer

24.11.8 DRV.CMDSOURCE

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Befehl
Gibt eine Verzögerung vor der Ausführung des nächsten Befehls
aus.
ms
0 bis 5.000 ms
0 ms
Gleitkomma
entf.
M_01-03-00-000
NV-Parameter
Legt die Befehlsquelle fest (Service, Feldbus, Analogeingang, Getriebe, digital oder
Bode).
entf.
0...3
0
Ganzzahl
DRV.OPMODE
M_01-00-00-000
AKD Benutzerhandbuch |
Kollmorgen | Oktober 2011 430