Il.ifold; Il.iufb - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

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Das Vorzeichen der Ableitung des Positionsbefehls wird mit diesem Wert zur Einspeisung in den
Strombefehl multipliziert.
Zugehörige Themen
12.3 Stromregelkreis

24.20.11 IL.IFOLD

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
Im Servoverstärker laufen zwei Algorithmen für Strom-Foldback parallel: Der Algorithmus für
Servoverstärker-Foldback und der Algorithmus für Motor-Foldback. Jeder Algorithmus verwendet
unterschiedliche Parametersätze.
Jeder Algorithmus verfügt über einen eigenen Foldback-Stromgrenzwert, IL.DIFOLD und IL.MIFOLD.
Die Gesamtstrombegrenzung für Foldback ist das Minimum der beiden Werte zu einem gegebenen
Zeitpunkt.
IL.IFOLD = min (IL.DIFOLD, IL.MIFOLD).
Bei IL.DIFOLD handelt es sich um einen künstlichen Strom, der ober- oder unterhalb des
Servoverstärker- oder Motor-Spitzenstroms liegen kann. Fällt der Wert für IL.IFOLD unter den
vorhandenen Stromgrenzwert (z. B. IL.LIMITP), wird dieser Wert zum aktiven Stromgrenzwert.
Zugehörige Themen
12.3 Stromregelkreis

24.20.12 IL.IUFB

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
519 Kollmorgen | Oktober 2011
R/O-Parameter
Liest die Gesamtstrombegrenzung für Rücklauf
(Foldback).
A
0 bis 2.147.483,647 A
entf.
Gleitkomma
Foldback
M_01-00-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
3425h/0
444
R/O-Parameter
Liest den durch Sigma-Delta-Messung ermittelten Stromwert in der U-Wicklung des
Motors.
A
± Spitzenstrom des Verstärkers (DRV.IPEAK)
entf.
Gleitkomma
entf.
M_01-00-00-000
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000