Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch Seite 339

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Parameter oder Befehl
DRV.SETUPREQLIST
DRV.STOP
DRV.TEMPERATURES
DRV.TYPE
DRV.VER
DRV.VERIMAGE
DRV.WARNINGS
DRV.ZERO
Rückführung 1 (FB1)
FB1.BISSBITS
FB1.ENCRES
FB1.HALLSTATE
FB1.HALLSTATEU
FB1.HALLSTATEV
FB1.HALLSTATEW
FB1.IDENTIFIED
FB1.INITSIGNED
FB1.LDLL
FB1.LQLL
FB1.MECHPOS
FB1.MEMDUMP
FB1.MEMVER
FB1.OFFSET
FB1.ORIGIN
FB1.PFIND
FB1.PFINDCMDU
FB1.POLES
FB1.PSCALE
FB1.RESKTR
FB1.RESREFPHASE
FB1.SELECT
FB1.TRACKINGCAL
Rückführung 2 (FB2)
FB2.ENCRES
339 Kollmorgen | Oktober 2011
Typ Beschreibung
R/O Liest die Liste der Parameter, die vor Freigabe des Servoverstärkers
gesetzt werden müssen.
Befehl Dieser Befehl stoppt jegliche Antriebsbewegung.
R/O Liest die Temperatur der Antriebskomponenten.
R/O Wählt den betriebsbereiten Feldbus an CC-Verstärkermodellen.
R/O Liest die Version des Servoverstärkers.
R/O Meldet die Versionsdaten der einzelnen Bilder.
R/O Liest die aktiven Warnungen.
R/W Setzt den Nullmodus. Das Verfahren wird bei Freigabe des
Servoverstärkers aktiviert.
NV Legt die Anzahl der Biss-Sensor-Bits (Positions-Bits) für den
verwendeten BiSS C-Mode Encoder fest.
NV Legt die Auflösung des Motor-Encoders fest.
R/O Liest die Hall-Effekt-Sensorwerte (nur Encoder-Rückführung)
R/O Liest den Status von Hall-Schalter U.
R/O Liest den Status von Hall-Schalter V.
R/O Liest den Status von Hall-Schalter W.
R/O Liest den Typ der vom Antrieb/Motor verwendeten Rückführeinheit.
NV Setzt den anfänglichen Rückführungswert auf „mit Vorzeichen" oder
„ohne Vorzeichen".
R/O Liest die Induktivität zwischen den Phasen des Motors aus dem FPGA.
R/O Liest die Induktivität zwischen den Phasen des Motors in der Back-
EMF-Achse (q-Achse) aus dem SFD-Speicher des FPGA.
R/O Liest die mechanische Position.
W/O Entfernt die Speicher-ID-Datenwerte einer Rückführung mit Speicher.
R/O Meldet die Speicher-Rückführungsversion.
NV Legt den Offset der Positionsrückführung fest.
NV Wird zur ursprünglichen Rückführungsposition hinzuaddiert.
R/W Verfahren, das dem Anwender die Ermittlung des
Kommutierungswinkels für die Encoder-Rückführung ohne Hall-Effekt-
Sensor ermöglicht.
R/W Während des Verfahrens zur Phasensuche verwendeter Stromwert
(PFB.PFIND=1)
R/O Liest die Anzahl der Rückführungspole.
R/W Legt den Positionsskalierungswert für per Feldbus übertragene
Positionsobjekte fest.
NV Legt das nominale Übersetzungsverhältnis des Resolvers fest.
NV Legt die elektrische Gradzahl für Phasenverschiebung im Resolver
fest.
NV Setzt den vom Anwender eingegebenen Typ oder den identifizierten
Typ (–1).
NV Steuert den Algorithmus der Nachführungs-Kalibrierung.
NV Legt die Auflösung der sekundären Rückführung (FB2) fest.