Drv.emuemode - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

Mit diesem Parameter kann der Anwender die Richtung die Richtung des Encoder-
Emulationsausgangs ändern. DRV.DIR wirkt sich auch auf die Ausgangsrichtung aus (durch einen
Vorgang des Typs XOR, „exclusive or"). Der Servoverstärker verwendet DRV.DIR und
DRV.EMUEDIR, um die Richtung des Encoder-Emulationsausgangs festzulegen. Wenn DRV.DIR
und DRV.EMUEDIR denselben Wert haben, wird DRV.EMUEDIR auf 0 gesetzt (d. h. ein Anstieg in
der Motorrückführung führt zu einem Anstieg des Encoder-Emulationsausgangs und umgekehrt).
Wenn diese Parameter unterschiedliche Werte aufweisen, wird DRV.EMUEDIR auf 1 gesetzt (d. h.
ein Anstieg in der Motorrückführung führt zu einer Verringerung des Encoder-Emulationsausgangs und
umgekehrt).

24.11.18 DRV.EMUEMODE

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
Wenn der Encoder-Emulationsausgang (EEO) für die Erzeugung eines absoluten Index-Impulses
(DRV.EMUEMODE ist 2, 7 oder 9) konfiguriert ist, legen dieser Parameter und
DRV.EMUEZOFFSET den Standort des Z-Impulses fest. DRV.EMUEMTURN legt fest, in welcher
Drehung des Positionsbereichs der Z-Impulses sich befindet. DRV.EMUEZOFFSET legt die Position
des Z-Impulses innerhalb einer Umdrehung fest.
Dieser Parameter legt wie folgt die Funktion des EEO-Anschlusses als Ein- oder Ausgang fest.
Einstellung Funktion
0 Eingang (siehe FB2.MODE zur Auswahl des von der sekundären
(empfohlen) Rückführeinheit akzeptierten Eingangstyps)
1 EEO-Ausgang, A/B mit Index pro Umdrehung
2 EEO-Ausgang, A/B mit absolutem Index-Impuls
3 Eingang, A/B-Signale
4 Eingang, Schritt- und Richtungssignale
5 Eingang, CW/CCW (Up/Down) Signale
Schritt/Richtung mit Z-Impuls/Umdrehung (noch nicht unterstützt: für
6
zukünftige Versionen reserviert)
Schritt/Richtung mit absolutem Z-Impuls (noch nicht unterstützt: für
7
zukünftige Versionen reserviert)
R/W-Parameter
Legt den Verbindungsmodus des Encoder-Emulationsausgangs (EEO)
fest.
entf.
0...11
0
Ganzzahl
DRV.EMUERES, DRV.EMUEZOFFSET, DRV.EMUEMTURN
M_01-00-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
3534h/0
246
(veraltet)
AKD Benutzerhandbuch |
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M_01-03-00-000
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Kollmorgen | Oktober 2011 438