Fahraufträge; Mt.clear - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

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Ausgabe eines MT.SET-Befehls gesetzt wird. Die Beschleunigung des Fahrauftrags wird durch die
maximal zulässige Beschleunigung DRV.ACC zusätzlich begrenzt.
Ein Wert von 0 für MT.ACC darf beim Setzen eines Fahrauftrags über MT.SET nicht verwendet
werden, da dieser Wert dazu führt, dass eine Gültigkeitsprüfung des Befehls MT.SET fehlschlägt.
Ein Wert von 0 für MT.ACC nach einem MT.LOAD-Befehl führt zur Anzeige eines leeren (nicht
initialisierten) Fahrauftrags.
Zugehörige Themen
13.2 Fahraufträge

24.25.2 MT.CLEAR

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung Löscht Fahraufträge aus dem Servoverstärker; nur aktiv in Betriebsart 2 (Position).
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus Index/Subindex Objekt-Startversion
Modbus 530
Beschreibung
MT.CLEAR löscht einen Fahrauftrag aus dem Servoverstärker. Dieser Befehl benötigt ein Argument
zum Löschen eines Fahrauftrags. Ein Fahrauftrag besteht aus folgenden Parametern: MT.NUM,
MT.P, MT.V, MT.CNTL, MT.ACC,MT.DEC, MT.TNUM, MT.MTNEXT, MT.TNEXT
Ein Wert von –1 löscht alle Fahraufträge im Servoverstärker (MT.CLEAR –1).
Beispiel
MT.CLEAR 5: Löschen von Fahrauftrag Nr. 5.
Nach Ausführung eines Befehls wie z. B. MT.PARAMS 5 zeigt der Servoverstärker Folgendes an:
5 0,000 Schritte 0,000 U/Min
0 0 ms
Ein Wert von 0 für Geschwindigkeit, Beschleunigung oder Verzögerung führt zur Anzeige eines
Fahrauftrags als nicht initialisiert.
Zugehörige Themen
13.2 Fahraufträge
561 Kollmorgen | Oktober 2011
Befehl
entf.
entf.
entf.
entf.
MT.NUM, MT.P, MT.V, MT.CNTL, MT.ACC,MT.DEC, MT.TNUM, MT.MTNEXT,
MT.TNEXT, MT.SET, MT.LOAD
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
0 0,000 U/Min/s 0,000 U/Min/s 0