Mt.v; Mt.vcmd - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

24.25.22 MT.VCMD

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus Index/Subindex Objekt-Startversion
Modbus 568
Beschreibung
MT.VCMD sendet die Ableitung der Trajektorie des Positionsregelkreises (PL.CMD) zurück; es
handelt sich daher um eine Geschwindigkeit. MT.VCMD wird aktualisiert, während sich der
Servoverstärker in der Betriebsart DRV.OPMODE 2 befindet und folgende Bewegungstypen
verarbeitet:
Fahraufträge
l
Referenzfahrt
l
Elektronisches Getriebe
l
Service-Fahrt
l
Externe Trajektorie, von einem Feldbus
l
Externe Trajektorie, anhand eines Analogeingangssignals berechnet
l
Zugehörige Themen
13.2 Fahraufträge
R/O-Parameter
Liest die Ableitung von PL.CMD; nur aktiv in der Betriebsart 2
(Position).
Abhängig von UNIT.VROTARY oder UNIT.VLINEAR
entf.
entf.
Gleitkomma
entf.
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
AKD Benutzerhandbuch |
Kollmorgen | Oktober 2011 576