Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch Seite 9

15.4 Tuning-Anleitung
15.4.1 Übersicht
15.4.2 Festlegen der Tuning-Kriterien
15.4.3 Vor dem Tuning
15.4.4 Tuning-Methoden für geschlossene Regelkreise
15.4.4.1 Tuning des Geschwindigkeitsregelkreises
15.4.4.2 Tuning des Positionsregelkreises
15.4.5 Methoden zum Tuning der Drehmoment-Vorsteuerung
15.4.5.1 Formbasiertes Tuning der Vorsteuerung
15.4.6 Verwendung von Anti-Resonanzfiltern
15.4.6.1 Arten von Anti-Resonanzfiltern
15.4.6.2 BiQuad-Berechnungen
15.4.6.3 Gängige Einsatzmöglichkeiten von Anti-Resonanzfiltern
16 Oszilloskop
16.1 Übersicht
16.2 Verwendung des Oszilloskops
16.2.1 Registerkarte „Kanäle" des Oszilloskops
16.2.1.1 Spalte „Quelle"
16.2.1.2 Spalte „Farbe"
16.2.1.3 Spalte „Ausblenden"
16.2.1.4 Spalte „Y-Achse"
16.2.1.5 Spalte „Filter und Filterfrequenz"
16.2.2 Registerkarte „Zeitbasis und Trigger" des Oszilloskops
16.2.2.1 Registerkarte „Zeitbasis und Trigger" des Oszilloskops, Ansicht „Mehr"
16.2.2.2 Trigger-Typ
16.2.2.3 Trigger-Position
16.2.2.4 Trigger-Wert
16.2.2.5 Auswirkungen eines Aufzeichnungsabstands
16.2.2.6 Trigger-Flanke
16.3 Oszilloskopeinstellungen
16.3.1 Laden einer Einstellung (Vorgabe) in den Bildschirm „Oszilloskop"
16.3.2 Erstellen einer neuen Vorgabe
16.3.3 Speichern oder Löschen einer Vorgabe
16.3.4 Importieren einer Vorgabe
16.3.5 Exportieren der Vorgabe
16.3.6 Skalierung und Zoomen der Oszilloskopachse
16.3.7 Manueller Bereich pro Achse
16.3.8 Anzeige der Einheiten auf der Y-Achse
17 Verwendung der Parameter und des Terminal-Bildschirms
17.1 Terminal
17.1.1 Überblick
17.1.2 Verwendung des Terminals
17.1.3 Makros
17.1.3.1 Erstellen eines Makros aus Terminal-Befehlen
17.1.3.2 Makro-Editor
17.2 Anzeigen von Parametern
AKD Benutzerhandbuch | Inhaltsverzeichnis
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