Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch Seite 4

AKD Benutzerhandbuch | Inhaltsverzeichnis
6.5.2 Offline-Servoverstärker
6.5.3 Umschalten zwischen Online und Offline
6.6 Anzeige
6.7 Einstellungen
6.7.1 Navigationsbereich
6.7.2 Ansicht „Einstellungen"
7 Konfiguration der Verstärkerleistung
7.1 Leistung
7.1.1 Konfiguration des Servoverstärkers für Bus und Leistung
7.1.1.1 Betriebsspannung
7.1.1.2 Direkter DC-Netzbetrieb
7.2 Brems-Chopper
7.2.1 Überblick
7.2.2 Optionen für den Bremswiderstand
7.2.3 Berechnung der Motorspitzenenergie und der Größe des Bremswiderstands
7.2.4 Auswahl eines kompatiblen Bremswiderstands
7.2.5 Konfiguration der Parameterwerte für den Widerstand
8 Konfiguration der Motoreinstellungen
8.1 Motor
8.1.1 Überblick
8.1.2 Motor-Setup
8.1.3 Verwendung des Motor-Bildschirms
8.1.4 Auswahl eines Motors
8.1.4.1 Konfiguration kundenspezifischer Motoren
8.1.4.2 Validierung von Motorparametern
8.2 Feedback 1
8.2.1 Überblick
8.3 Verwendung von Rückführoptionen
8.3.1 Auto
8.3.2 Inkrementalgeber
8.3.3 Sinus-Encoder
8.3.4 Endat 2.1, Endat 2.2
8.3.5 BiSS
8.3.6 Hiperface
8.3.7 Resolver
8.3.8 SFD
8.3.9 Verwendung von Wake & Shake (WS)
8.3.9.1 Überblick
8.3.9.2 Konfigurieren von WS
8.3.9.3 Wake & Shake, Bildschirm Mehr
8.3.9.4 Sonderfälle für WS
8.3.9.5 Verwendung von WS: Erweitert
8.3.9.6 Fehlersuche und -behebung bei WS
8.4 Rückführung 2
8.4.1 Encoder-Emulation
8.4.1.1 Überblick
4 Kollmorgen | Oktober 2011
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