Ungültige Firmware; Servoverstärker In Den Modus Für Firmware-Download Setzen; Forcierter Download Von Akd-Firmware - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

20.3 Ungültige Firmware
Beim Verbindungsaufbau mit einem Servoverstärker prüft WorkBench, ob der Servoverstärker eine kompatible
Version der Firmware ausführt. Führt der Servoverstärker eine ungültige Firmware aus, ist WorkBench nicht
vollständig funktionsfähig.
Schaltfläche
Download Mit diesem Befehl können Sie eine andere Version der Firmware wählen und auf
den Servoverstärker herunterladen.
Trennen Dieser Befehl stoppt die gesamte Kommunikation mit dem Servoverstärker und
unterbricht die Verbindung.
20.4 Servoverstärker in den Modus für Firmware-Download setzen

20.4.1 Forcierter Download von AKD-Firmware.

In den meisten Fällen können Sie Firmware mit Hilfe der WorkBench herunterladen, ohne die Hardware auf einen
bestimmten Download-Status zu setzen. Wenn aus irgendeinem Grund kein Verbindungsaufbau zu WorkBench
möglich ist, müssen Sie das nachfolgende Verfahren für forcierten Firmware-Download ausführen.
Schalten Sie den AKD aus und gehen Sie dann wie folgt vor:
1. Drücken Sie beim Einschalten des Servoverstärkers die Taste B1 (Taste zur Anzeige der IP-Adresse).
Halten Sie die Taste weiter gedrückt, bis „d3" auf der Verstärkeranzeige erscheint (5 bis 10 Sekunden).
2. Sobald der Verstärker „d3" anzeigt, schließen Sie das Ethernet-Kabel an den Verstärker an (Punkt-zu-
Punkt).
3. Der Servoverstärker kann jetzt im Download-Modus mit WorkBench verbunden werden.
4. Wählen Sie die Firmware, die Sie herunterladen möchten, und klicken Sie auf Öffnen, um den Prozess zu
starten.
WorkBenchzeigt den Bildschirm Nicht Verbunden an. Siehe die Screenshots unten für die Download-
Verbindungssequenz.
AKD Benutzerhandbuch | 20 Firmware und Firmware-Aktualisierungen
Beschreibung
Kollmorgen | Oktober 2011 281