Cs-Parameter; Cs.dec - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

24.7 CS-Parameter

Die CS-Parameter (Controlled Stop) legen die Werte für den kontrollierten Stoppvorgang fest.

24.7.1 CS.DEC

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung Legt den Bremswert für den kontrollierten Stoppvorgang fest.
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
Dieser Parameter legt den Verzögerungswert für den kontrollierten Stoppvorgang fest.
Zugehörige Themen
NV-Parameter
Abhängig von UNIT.ACCROTARY oder UNIT.ACCLINEAR
Rotatorisch: U/s/s, U/Min/s, deg/s
2
rad/s
2 2
Linear: Schritte/s , mm/s
Rotatorisch:
0,002 bis 833.333,333 U/s/s
0,112 bis 50.000.000,000 U/Min/s
0,009 bis 300.000.000,000 deg/s²
0,155 bis 4.166.666,752 (benutzerspezifische Einheiten)/s²
0,012 bis 5.235.987,968 rad/s²
Linear:
16.000,000 bis 3.579.139.408.000,000 Schritte/s
0,031*MOTOR.PITCH bis 833333,333*MOTOR.PITCH mm/s
30,994*MOTOR.PITCH bis 833333333,333*MOTOR.PITCH µm/s
0,155 bis 4.166.666,667 (benutzerspezifische Einheiten)/s
Rotatorisch:
166,669 U/s/s
10.000,000 U/Min/s
60.000,000 deg/s²
833,333 (benutzerspezifische Einheiten)/s²
1.047,2 rad/s²
Linear:
715.840.000,000 Schritte/s²
166,714*MOTOR.PITCHMOTOR.PITCH mm/s²
166.714,191*MOTOR.PITCHMOTOR.PITCH µm/s²
833,571 (benutzerspezifische Einheiten)/s²
Gleitkomma
CS.VTHRESH, CS.TO, DRV.DIS, DIN1.MODE BIS DIN7.MODE,
DRV.DISMODE, DRV.DISSOURCES
M_01-00-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
3440h/1
106 (64-Bit)
2
, (benutzerspezifische Einheiten)/s
2
, µm/s , (benutzerspezifische Einheiten)/s
2
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
Kollmorgen | Oktober 2011
AKD Benutzerhandbuch |
2
,
2
2
2
2
400