Drv.type - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch |
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
DRV.TEMPERATURES liest die Temperatur verschiedener Komponenten des Servoverstärkers
(Leistungs- und Steuerungskarte). Die Werte werden von Temperatursensoren im Servoverstärker
geliefert.
Beispiel
Nachfolgend ist eine beispielhafte Ausgabe für diesen Befehl dargestellt:
Steuerung Temperatur: 39 °C
Leistung1 Temperatur: 31 °C
Leistung2 Temperatur: Fühler existiert nicht.
Leistung3 Temperatur: Fühler existiert nicht.

24.11.54 DRV.TYPE

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus Index/Subindex Objekt-Startversion
Modbus 276
Beschreibung
DRV.TYPE ermöglicht die Wahl des betriebsbereiten Feldbus für Ihren Servoverstärker. Der
Parameter ermöglicht bei den CC-Verstärkermodellen einen Lese- und Schreibzugriff und ist bei den
analogen, EtherCAT- und CANopen-Modellen schreibgeschützt. So ändern Sie den betriebsbereiten
Feldbus Ihres Servoverstärkers:
1. Setzen Sie DRV.TYPE auf einen der folgenden Werte:
0 = Analog (kein EtherCAT oder CANopen) ohne Funktion zur Ermittlung des
Positionsindex.
1 = Analog (kein EtherCAT oder CANopen) mit Funktion zur Ermittlung des
Positionsindex.
2 = EtherCAT
3 = CANopen
4 = SynqNet
5 = Ethernet/IP
459 Kollmorgen | Oktober 2011
Index/Subindex Objekt-Startversion
3610h/0
3611h/0
entf.
R/O bei analogen, EtherCAT- und CANopen-Modellen
R/W beim CC-Verstärkermodell
Wählt den betriebsbereiten Feldbus an CC-
Verstärkermodellen.
entf.
0...3
2
Ganzzahl
FBUS.TYPE, DRV.INFO
M_01-03-00-000
M_01-03-00-000
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000