Fbus.sampleperiod; Fbus.syncact - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

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Beschreibung
Dieser Parameter legt die Anzahl der erforderlichen, erfolgreich synchronisierten Zyklen zur Kopplung
des PLL fest.

24.15.4 FBUS.SAMPLEPERIOD

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung Legt die Feldbus-Abtastperiode fest.
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
Dieser Parameter legt die Feldbus-Zykluszeit fest. Der Schreibzugriff erfolgt normalerweise in der
Hochlaufphase des Feldbusses über das Objekt 60C2 Subindex 1 (Interpolations-Zeiteinheiten) und 2
(Interpolationszeit-Index), wobei der Index für eine Zehnerpotenz von Sekunden steht (-3 entspricht
beispielsweise Millisekunden) und die Einer die Zahl der Einheiten angeben. Kollmorgen empfiehlt
folgende Standard-Zykluszeiten: 250 us (4), 500 us (8), 1 ms (16), 2 ms (32), 4 ms (64).

24.15.5 FBUS.SYNCACT

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus Index/Subindex Objekt-Startversion
Modbus 358
Beschreibung
Dieser Parameter liest die Ist-Distanz von der gewünschten SYNC-Distanz.
485 Kollmorgen | Oktober 2011
NV-Parameter
Ganze Vielfache von MTS 250 µs
4 bis 128 und der Wert muss Viererpotenz
sein.
32 = 2 ms
U8
Anhang B: Feldbus-Handbücher
M_01-00-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
60C2h/0
356
R/O-Parameter
Liest die Ist-Distanz von der gewünschten SYNC-
Distanz.
ns
0 bis 250.000 ns
0 ns
Ganzzahl, U 32
Anhang B: Feldbus-Handbücher
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000